have := left_inv_cancel (g⁻¹) g
S : Sort u_2
G : Groupoid S
X Y Z : S
g g' : X ⟶ Y
h h' : Y ⟶ Z
⊢ g ⁻¹ ⁻¹ = g
S : Sort u_2
G : Groupoid S
X Y Z : S
g g' : X ⟶ Y
h h' : Y ⟶ Z
this : g ⁻¹ ⁻¹ ≫ g ⁻¹ ≫ g = g
⊢ g ⁻¹ ⁻¹ = g