have := left_inv_cancel g⁻¹ h
S : Sort u_1
G : Groupoid S
X Y Z : S
g g' : X ⟶ Y
h✝ h' : Y ⟶ Z
h : X ⟶ Z
⊢ g ≫ g ⁻¹ ≫ h = h
S : Sort u_1
G : Groupoid S
X Y Z : S
g g' : X ⟶ Y
h✝ h' : Y ⟶ Z
h : X ⟶ Z
this : g ⁻¹ ⁻¹ ≫ g ⁻¹ ≫ h = h
⊢ g ≫ g ⁻¹ ≫ h = h