Are there multiple translations for 不上边? Trying to translate this: 始终是碰不上边的...

From the beginning, not able to meet (in agreement) with those above? 

I searched on "不上边" in 百度 and it seems there are multiple ways to interpret it - position-wise and for example, this: 世界杯与穷人沾不上边. Here top is not top as in position, but priority? Does 不上边 have different meanings?

Here's the context for the first phrase:

Connie:     龃龉，我们看它的汉字。这两个字呢，都有一个，牙齿的齿… …它的左边。

徐州:     那跟牙齿有关系。

Connie:     啊，有关系。龃龉呢是说，牙齒上下，对不起。

徐州:     啊…

Connie:     嗯，就是它对不上，就是很错乱的。

徐州:     啊…唉…

Connie:     看起来很难看吧。

徐州:     对的。

Connie:     啊， 所以它用来比喻呢，啊， 双方的意见不和。

徐州:     嗯。观念啊、关点啊、始终是碰*不上边*的。

Connie:     嗯，对。

徐州:     好。

Connie:     所以我们会说龃龉不断或者发生龃龉。就是两个人产生意见不和你可以说发生龃龉。
There's two things going on; a verb (碰边 or 沾边) and an auxiliary verb (不上) inserted in the middle.

碰边, 沾边 literally mean "to touch the edge", which is a metaphor for relationship. 不上 means "unable to" in this context (similar to 不到 or 不得). So altogether, 碰不上边 means "unrelated".