Can you say someone is a ”非常熟的人“？ I know that you can say something like "我跟她很熟“。 But can you make someone into a very 熟的人。 
ex。 
他们是我在大学最熟的人
Yes you can. This is 100% correct.

他们是我在大学最熟的人
他们是我在大学最亲的人
他们是我在大学最爱的人
他们是我在大学最恨的人
他们是我在大学最怕的人