SELECT title FROM table_name_69 WHERE season__number < 10 AND directed_by = "milan cheylov" AND original_air_date = "september 29, 1997"
Apa judul pertunjukan dengan kurang dari 10 musim yang ditayangkan pada 29 September 1997 dan disutradarai oleh Milan Cheylov?
CREATE TABLE table_name_69 (title VARCHAR, original_air_date VARCHAR, season__number VARCHAR, directed_by VARCHAR)