SELECT MIN(year) FROM table_name_47 WHERE co_driver = "warren luff" AND position = "7th" AND laps < 161
Apa tahun terendah, ketika co-driver adalah Warren Luff, ketika posisinya ke-7, dan ketika putaran kurang dari 161?
CREATE TABLE table_name_47 (year INTEGER, laps VARCHAR, co_driver VARCHAR, position VARCHAR)