\usubsubsection{Entradas, Salidas y Estados del Sistema}
  \begin{align*}
    \tag{Entradas del sistema}
    u &= \left[ v_1(t), v_2(t) \right]^T  = [u_1, u_2]^T\\
    \tag{Saildas del sistema}
    y &= \left[ i_L \right]^T = [y_1]^T \\
    \tag{Estados del sistema}
    x &= \left[ v_C, i_L \right]^T = [x_1, x_2]^T
  \end{align*}
