def checkInRanger(row_idx, col_idx, rows, cols):
    """判断一个点的坐标时候在图像范围内

    Args:
        row_idx ([int]): 行坐标索引
        col_idx ([int]): 列坐标索引
        rows ([int]): 行数
        cols ([int]): 列数

    Returns:
        [bool]: 该点的坐标是否在图像范围内
    """
    if  row_idx >= 0 and row_idx < rows and col_idx >= 0 and col_idx < cols:
        return True
    else:
        return False