def create_lkas11(packer, byte0, byte1, byte2, byte3, \
  byte4, byte5, byte6, byte7):
  """Creates a CAN message for the Hyundai LKAS11."""
  values = {
    'Byte0' : byte0,
    'Byte1' : byte1,
    'Byte2' : byte2,
    'Byte3' : byte3,
    'Byte4' : byte4,
    'Byte5' : byte5,
    'Byte6' : byte6,
    'Byte7' : byte7,
  }

  return packer.make_can_msg("LKAS11", 0, values)