def normalizeCoordinates(x1, y1, z1, x2, y2=None, z2=None):
    """**Return set of coordinates where (x1, y1, z1) <= (x2, y2, z2)**."""
    # if 2D coords are provided reshape to 3D coords
    if y2 is None or z2 is None:
        x1, y1, z1, x2, y2, z2 = x1, 0, y1, z1, 255, x2
    if x1 > x2:
        x1, x2 = x2, x1
    if y1 > y2:
        y1, y2 = y2, y1
    if z1 > z2:
        z1, z2 = z2, z1
    return x1, y1, z1, x2, y2, z2