def vector(p1, p2):
    """ p1->p2ベクトルを返す

    Args:
        p1 (list[float, float, float]): ベクトルの起点座標
        p2 (list[float, float, float]): ベクトルの終点座標
    """
    return (p2[0] - p1[0], p2[1] - p1[1], p2[2] - p1[2])