def update_helper(Qsa, Qsa_next, alpha, reward, gamma):
    """helper function to update Q table
    Args:
        Qsa: Q table value at State s, Action a
        Qsa_next: Q table value at State s_next, Action a_next

    Return:
        Updated Qsa
    """
    return Qsa + alpha * (reward + gamma * Qsa_next - Qsa)