import math


def normalize(v):
    """ ベクトルを渡して正規化したベクトルを返す

    Args:
        v (list[float, float, float]): 正規化するベクトル
    """
    norm = math.sqrt(v[0]**2 + v[1]**2 + v[2]**2)
    if norm != 0:
        return (v[0]/norm, v[1]/norm, v[2]/norm)
    else:
        return (0, 0, 0)