def cross(v1, v2):
    """the cross prodcuct of two vectors"""
    x1, y1, z1 = v1
    x2, y2, z2 = v2

    x = y1 * z2 - z1 * y1
    y = z1 * x2 - x1 * z2
    z = x1 * y2 - y1 * x2
    v = (x, y, z)
    return v