def add_tesla_checksum(msg_id,msg):
 """Calculates the checksum for the data part of the Tesla message"""
 checksum = ((msg_id) & 0xFF) + int((msg_id >> 8) & 0xFF)
 for i in range(0,len(msg),1):
  checksum = (checksum + ord(msg[i])) & 0xFF
 return checksum