def recuperer_classe(data):
    """
    Renvoie une liste contenant la classe de chaque point.

    Paramètres
    ----------
    data : array_like
        Liste de la forme (nb_point, nb_parametre + 1) contenant les points
        dont on veut extraire les classes.

    Retours
    -------
    classes : array_like
        Liste de la forme (nb_point) contenant les classes des points de
        `data` dans le même ordre que les points.

    """
    classes = []
    for point in data:
        classes.append(point[-1])
    return classes