def centerOfGravity( array ):
    """
    Vypočítá ze zadaých bodů jejich těžiště.

    Parametry:
    ----------
        array: list
            Pole s body.

    Vrací:
    -----
        list
            Pole s X- a Y-ovou souřadnicí těžiště.
    """

    sum_X = 0
    sum_Y = 0

    # Sečte X-ové a Y-ové souřadnice všech bodů
    for element in array:
        sum_X += element[0]
        sum_Y += element[1]

    # Vratí průměr.
    return sum_X/len(array), sum_Y/len(array)