import math


def dq0_to_abc(ud,uq,u0,wt=2*math.pi):
    """Convert to abc."""
    
    ua = ud*math.cos(wt) - uq*math.sin(wt) + u0
    ub = ud*math.cos(wt-(2/3)*math.pi) - uq*math.sin(wt-(2/3)*math.pi) + u0
    uc = ud*math.cos(wt+(2/3)*math.pi) - uq*math.sin(wt+(2/3)*math.pi) + u0

    return ua,ub,uc