def calc_center_point(point_a, point_b):
    """
    已知两点坐标，计算中间点坐标
    :param point_a:  A点坐标
    :param point_b: B点坐标
    :return:  中心点坐标
    """
    return (point_a[0] + point_b[0]) // 2, \
           (point_a[1] + point_b[1]) // 2