@@ -0,0 +1,415 @@
+#!/usr/bin/env python%0A# encoding: utf-8%0A%0Afrom base_task import BaseTask, Node%0A%0Atask_data = %7B%0A    'start': Node('A', 0, 0),%0A    'finish': Node('Z', 500, 500),%0A    'mid_nodes': %5B%0A        Node('B', 50, 500),%0A        Node('C', 50, 100),%0A        Node('D', 0, 550),%0A        Node('E', 500, 100),%0A        Node('F', 250, 250),%0A        Node('G', 150, 400),%0A        Node('H', 350, 150),%0A    %5D,%0A%7D%0A%0Atask = BaseTask(**task_data)%0A

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