fixes hand position and orientation for atlas v4 & v5
fixes hand position and orientation for atlas v4 & v5

billhoffman/drake,scottviteri/drake,crogers3/drake,thientu/drake,thientu/drake,scottviteri/drake,billhoffman/drake,hanssusilo/drake,crogers3/drake,psiorx/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,edowson/drake,psiorx/drake,sheim/drake,hanssusilo/drake,sheim/drake,thientu/drake,crogers3/drake,edowson/drake,hanssusilo/drake,edowson/drake,sheim/drake,edowson/drake,psiorx/drake,thientu/drake,sheim/drake,hanssusilo/drake,edowson/drake,edowson/drake,edowson/drake,sheim/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,psiorx/drake,psiorx/drake,psiorx/drake,crogers3/drake,billhoffman/drake,edowson/drake,hanssusilo/drake,hanssusilo/drake,scottviteri/drake,crogers3/drake,scottviteri/drake,hanssusilo/drake,psiorx/drake,thientu/drake,scottviteri/drake,crogers3/drake,crogers3/drake,hanssusilo/drake,thientu/drake,scottviteri/drake,billhoffman/drake,sheim/drake,thientu/drake,billhoffman/drake,billhoffman/drake,psiorx/drake,scottviteri/drake