platform doc: Fix galileo content issues
platform doc: Fix galileo content issues

Fixes minor content issues with the galileo documentation such as ...
  1. Avoid use of "Zephyr projects"
  2. Fix typos

Change-Id: Ie3e49cbebfe3cee819b85b005bb44916d6d96129
Signed-off-by: Peter Mitsis <22bf95476f8cdbda3c8a9a9bf1bdda876f69ea7a@windriver.com>

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