update nrfx submodule to v2
update nrfx submodule to v2

adafruit/micropython,adafruit/micropython,adafruit/circuitpython,adafruit/circuitpython,adafruit/micropython,adafruit/circuitpython,adafruit/micropython,adafruit/circuitpython,adafruit/micropython,adafruit/circuitpython,adafruit/circuitpython