docs: fix git submodule update command
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Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2584

espressif/esp-idf,armada-ai/esp-idf,armada-ai/esp-idf,armada-ai/esp-idf,espressif/esp-idf,espressif/esp-idf,espressif/esp-idf,armada-ai/esp-idf