halcmd: improve error message on rtapi/msgd not running
halcmd: improve error message on rtapi/msgd not running

this catches the typical installation error - 'missing sudo make setuid'
which makes rtapi_app exit immediately.

bobvanderlinden/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,EqAfrica/machinekit,RunningLight/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5,mhaberler/machinekit,Cid427/machinekit,EqAfrica/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,bobvanderlinden/machinekit,unseenlaser/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,unseenlaser/machinekit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,RunningLight/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,RunningLight/machinekit,kinsamanka/machinekit,strahlex/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,mhaberler/machinekit,unseenlaser/machinekit,EqAfrica/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,kinsamanka/machinekit,strahlex/machinekit,mhaberler/machinekit,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,mhaberler/machinekit,kinsamanka/machinekit,mhaberler/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,Cid427/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,Cid427/machinekit,strahlex/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/MK-Qt5,strahlex/machinekit,EqAfrica/machinekit,RunningLight/machinekit,kinsamanka/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,kinsamanka/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/MK-Qt5,unseenlaser/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,EqAfrica/machinekit,RunningLight/machinekit,Cid427/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,araisrobo/machinekit,EqAfrica/machinekit,RunningLight/machinekit,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,mhaberler/machinekit,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,EqAfrica/machinekit,RunningLight/machinekit