added doip-skeleton
added doip-skeleton

AMOS-ss16-proj3/amos-ss16-proj3,darki2002/amos-ss16-proj3,AMOS-ss16-proj3/amos-ss16-proj3,darki2002/amos-ss16-proj3,AMOS-ss16-proj3/amos-ss16-proj3,AMOS-ss16-proj3/amos-ss16-proj3,AMOS-ss16-proj3/amos-ss16-proj3