refactor(pubsub): set multicast info
refactor(pubsub): set multicast info

jpfr/open62541,open62541/open62541,JGrothoff/open62541,JGrothoff/open62541,jpfr/open62541,open62541/open62541,open62541/open62541,open62541/open62541,jpfr/open62541,jpfr/open62541,JGrothoff/open62541,JGrothoff/open62541