Added pyparsing dependency to resolve matlib installation on python 2.6 on OSX. Added specific version for matlab (1.3.1)
Added pyparsing dependency to resolve matlib installation on python 2.6 on OSX. Added specific version for matlab (1.3.1)

forever342/naarad,linkedin/naarad,kilink/naarad,linkedin/naarad,linkedin/naarad,richardhsu/naarad,forever342/naarad,richardhsu/naarad,forever342/naarad,richardhsu/naarad,kilink/naarad,linkedin/naarad,kilink/naarad,richardhsu/naarad,kilink/naarad,forever342/naarad