Add some missing dependencies
Add some missing dependencies

rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot