Changed TSlam pos for gate task
Changed TSlam pos for gate task

JustBenj/riptide_software,tsender/riptide_software,tsender/riptide_software,tsender/riptide_software,JustBenj/riptide_software,JustBenj/riptide_software,osu-uwrt/riptide-ros,JustBenj/riptide_software,tsender/riptide_software,osu-uwrt/riptide-ros