Impedir que o programa rode sem que a serial esteja propriamente configurada e agora não é mais necessário realizar o deslocamento de bits para a esquerda já que os robos não deslocarão os bits para a direita ao receberem.
Impedir que o programa rode sem que a serial esteja propriamente configurada e agora não é mais necessário realizar o deslocamento de bits para a esquerda já que os robos não deslocarão os bits para a direita ao receberem.

CarrosselCaipira/VSS,CarrosselCaipira/VSS