features: convert from BGR to gray for akaze
features: convert from BGR to gray for akaze

sunbingfengPI/OpenSFM_Test,edgarriba/OpenSfM,NicWayand/OpenSfM,sunbingfengPI/OpenSFM_Test,NicWayand/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,onecue/OpenSfM,onecue/OpenSfM,sunbingfengPI/OpenSFM_Test,sunbingfengPI/OpenSFM_Test,mapillary/OpenSfM,edgarriba/OpenSfM,NicWayand/OpenSfM,sunbingfengPI/OpenSFM_Test,NicWayand/OpenSfM,BrookRoberts/OpenSfM,NicWayand/OpenSfM,onecue/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,BrookRoberts/OpenSfM,onecue/OpenSfM,edgarriba/OpenSfM,edgarriba/OpenSfM,BrookRoberts/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,BrookRoberts/OpenSfM,edgarriba/OpenSfM,BrookRoberts/OpenSfM,onecue/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM