Rescale PTS properly
Rescale PTS properly

rospilot/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot