Fix automatic camera selection
Fix automatic camera selection

cberner/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot