Update CHANGELOG for 0.21.0-rc3
Update CHANGELOG for 0.21.0-rc3

neilconway/mesos,yuquanshan/customizedMesos,gsantovena/mesos,craimbert/mesos,yuquanshan/customizedMesos,andschwa/mesos,yuquanshan/customizedMesos,Aman-Jain-14/customizedMesos,Aman-Jain-14/customizedMesos,craimbert/mesos,reneploetz/mesos,Gilbert88/mesos,asamerh4/mesos,abudnik/mesos,reneploetz/mesos,andschwa/mesos,jpeach/mesos,reneploetz/mesos,dforsyth/mesos,neilconway/mesos,asamerh4/mesos,craimbert/mesos,zmalik/mesos,abudnik/mesos,abudnik/mesos,andschwa/mesos,asamerh4/mesos,gsantovena/mesos,jpeach/mesos,chhsia0/mesos,yuquanshan/customizedMesos,abudnik/mesos,andschwa/mesos,reneploetz/mesos,kaysoky/mesos,kaysoky/mesos,yuquanshan/customizedMesos,kaysoky/mesos,kaysoky/mesos,kaysoky/mesos,verizonlabs/mesos,jpeach/mesos,chhsia0/mesos,gsantovena/mesos,andschwa/mesos,gsantovena/mesos,neilconway/mesos,jpeach/mesos,yuquanshan/customizedMesos,craimbert/mesos,zmalik/mesos,neilconway/mesos,verizonlabs/mesos,zmalik/mesos,abudnik/mesos,reneploetz/mesos,dforsyth/mesos,abudnik/mesos,dforsyth/mesos,verizonlabs/mesos,verizonlabs/mesos,kaysoky/mesos,Gilbert88/mesos,asamerh4/mesos,craimbert/mesos,chhsia0/mesos,Aman-Jain-14/customizedMesos,verizonlabs/mesos,chhsia0/mesos,dforsyth/mesos,yuquanshan/customizedMesos,chhsia0/mesos,gsantovena/mesos,verizonlabs/mesos,dforsyth/mesos,asamerh4/mesos,abudnik/mesos,craimbert/mesos,asamerh4/mesos,reneploetz/mesos,chhsia0/mesos,jpeach/mesos,craimbert/mesos,zmalik/mesos,neilconway/mesos,zmalik/mesos,andschwa/mesos,jpeach/mesos,Aman-Jain-14/customizedMesos,Gilbert88/mesos,Aman-Jain-14/customizedMesos,kaysoky/mesos,neilconway/mesos,Gilbert88/mesos,Aman-Jain-14/customizedMesos,zmalik/mesos,Gilbert88/mesos,Gilbert88/mesos,asamerh4/mesos,reneploetz/mesos,verizonlabs/mesos,neilconway/mesos,gsantovena/mesos,andschwa/mesos,Aman-Jain-14/customizedMesos,dforsyth/mesos,gsantovena/mesos,Gilbert88/mesos,dforsyth/mesos,jpeach/mesos,zmalik/mesos,chhsia0/mesos