añadido al bucle principal la comprobación de que haya un obstáculo a menos de la distancia de seguridad. Se contempla que se pueda estar frenando por haber pulsado el checkbox Frenar y que a su vez aparezca un obstáculo
añadido al bucle principal la comprobación de que haya un obstáculo a menos de la distancia de seguridad. Se contempla que se pueda estar frenando por haber pulsado el checkbox Frenar y que a su vez aparezca un obstáculo

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