Update lego_robot_module.cpp
Update lego_robot_module.cpp

добавлена функция readSensor и Исключения через try catch
RobotControlTechnologies/lego_ev3_robot_module,iskinmike/lego_ev3_robot_module,RobotControlTechnologies/lego_ev3_robot_module,iskinmike/lego_ev3_robot_module