Fix usage of deprecated API
Fix usage of deprecated API

cberner/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot