add a new rviz config for openplanner sim
add a new rviz config for openplanner sim

suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware