add tests for clock encoder
add tests for clock encoder

arex1337/lila,arex1337/lila,arex1337/lila,luanlv/lila,luanlv/lila,luanlv/lila,arex1337/lila,luanlv/lila,arex1337/lila,luanlv/lila,luanlv/lila,luanlv/lila,arex1337/lila,arex1337/lila