west.yml: update to 143df67
west.yml: update to 143df67

Updates west.yml to use modules/tee/tfm commit number
143df675557305b61f7930a50459a53a8d2bb097.
Change: make BL2 configurable.

Signed-off-by: Andrei Gansari <f1330555a90b7a22d81843f3c4366f58b50eae34@nxp.com>

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