net: tinydtls: Use assert.h from minimal libc
net: tinydtls: Use assert.h from minimal libc

Now that minimal libc has assert.h, we can remove the workaround from
tinydtls.

Change-Id: I3bb001d1891f0b110b43133d30c262ba320450f7
Signed-off-by: Maureen Helm <87a696db5547fa477bda9f9e0f00013c839c14d3@nxp.com>

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