Improved 'mergeConstraintSets'.
Improved 'mergeConstraintSets'.

daviddeng/azrael,daviddeng/azrael,olitheolix/azrael,olitheolix/azrael,olitheolix/azrael,olitheolix/azrael,daviddeng/azrael,daviddeng/azrael,olitheolix/azrael,daviddeng/azrael