Update utils.md
Update utils.md

 vec3 change to vec3 or vec4
dmarcos/aframe,ngokevin/aframe,mkungla/aframe,aframevr/aframe,mkungla/aframe,chenzlabs/aframe,dmarcos/aframe,chenzlabs/aframe,wizgrav/aframe,ngokevin/aframe,RSpace/aframe,aframevr/aframe,RSpace/aframe,wizgrav/aframe