Add rtk::ThreadIdType
Add rtk::ThreadIdType

Add ThreadIdType in rtk namespace:
  - int for ITK < 4
  - itk::ThreadIdType for ITK >= 4

dsarrut/RTK,fabienmomey/RTK,ipsusila/RTK,dsarrut/RTK,fabienmomey/RTK,dsarrut/RTK,SimonRit/RTK,dsarrut/RTK,fabienmomey/RTK,dsarrut/RTK,SimonRit/RTK,ldqcarbon/RTK,ldqcarbon/RTK,ipsusila/RTK,ldqcarbon/RTK,ldqcarbon/RTK,ipsusila/RTK,SimonRit/RTK,fabienmomey/RTK,fabienmomey/RTK,ipsusila/RTK,SimonRit/RTK,ipsusila/RTK,dsarrut/RTK,ldqcarbon/RTK,dsarrut/RTK,ipsusila/RTK,ldqcarbon/RTK,ipsusila/RTK,fabienmomey/RTK,ldqcarbon/RTK,fabienmomey/RTK