Fix broken link to zookeeper documentation.
Fix broken link to zookeeper documentation.

This closes #275

asamerh4/mesos,chhsia0/mesos,abudnik/mesos,kaysoky/mesos,Gilbert88/mesos,chhsia0/mesos,abudnik/mesos,andschwa/mesos,andschwa/mesos,asamerh4/mesos,kaysoky/mesos,kaysoky/mesos,andschwa/mesos,kaysoky/mesos,gsantovena/mesos,jpeach/mesos,dforsyth/mesos,kaysoky/mesos,dforsyth/mesos,kaysoky/mesos,asamerh4/mesos,asamerh4/mesos,Gilbert88/mesos,abudnik/mesos,gsantovena/mesos,Gilbert88/mesos,asamerh4/mesos,reneploetz/mesos,reneploetz/mesos,Gilbert88/mesos,reneploetz/mesos,Gilbert88/mesos,abudnik/mesos,chhsia0/mesos,andschwa/mesos,gsantovena/mesos,gsantovena/mesos,Gilbert88/mesos,kaysoky/mesos,jpeach/mesos,chhsia0/mesos,dforsyth/mesos,asamerh4/mesos,dforsyth/mesos,dforsyth/mesos,jpeach/mesos,dforsyth/mesos,jpeach/mesos,abudnik/mesos,jpeach/mesos,andschwa/mesos,reneploetz/mesos,abudnik/mesos,asamerh4/mesos,jpeach/mesos,jpeach/mesos,chhsia0/mesos,Gilbert88/mesos,reneploetz/mesos,chhsia0/mesos,reneploetz/mesos,andschwa/mesos,gsantovena/mesos,andschwa/mesos,chhsia0/mesos,gsantovena/mesos,reneploetz/mesos,dforsyth/mesos,abudnik/mesos,gsantovena/mesos