Update ubx_decoder.cpp
Update ubx_decoder.cpp

1. Добавлена проверка принятия всех нужных пакетов.
2. Убраны ненужные принты.
3. Вывод данных теперь формализован как надо.
volodink/ubx-decoder-embedded,volodink/ubx-decoder-embedded,volodink/ubx-decoder-embedded