Revert "Temporary revert from master to see if refactor is the case"
Revert "Temporary revert from master to see if refactor is the case"

This reverts commit a0aabc78e01b3b76bc4b76c967dac9ff798fc2a5.

araisrobo/machinekit,RunningLight/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,mhaberler/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,bobvanderlinden/machinekit,RunningLight/machinekit,EqAfrica/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,strahlex/machinekit,araisrobo/machinekit,EqAfrica/machinekit,Cid427/machinekit,Cid427/machinekit,araisrobo/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,araisrobo/machinekit,RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,unseenlaser/machinekit,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,EqAfrica/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,RunningLight/machinekit,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,EqAfrica/machinekit,Cid427/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,kinsamanka/machinekit,EqAfrica/machinekit,RunningLight/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,RunningLight/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,mhaberler/machinekit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,bobvanderlinden/machinekit,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,strahlex/machinekit,kinsamanka/machinekit,EqAfrica/machinekit,mhaberler/machinekit,kinsamanka/machinekit,RunningLight/machinekit,unseenlaser/machinekit,mhaberler/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,Cid427/machinekit,unseenlaser/machinekit,mhaberler/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,strahlex/machinekit