Add more documentation
Add more documentation

cberner/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot