TST: Added test cases for `from_rotvec` function
TST: Added test cases for `from_rotvec` function

grlee77/scipy,nmayorov/scipy,person142/scipy,mdhaber/scipy,perimosocordiae/scipy,e-q/scipy,arokem/scipy,andyfaff/scipy,aeklant/scipy,grlee77/scipy,andyfaff/scipy,Eric89GXL/scipy,Eric89GXL/scipy,matthew-brett/scipy,arokem/scipy,andyfaff/scipy,pizzathief/scipy,gfyoung/scipy,vigna/scipy,gertingold/scipy,zerothi/scipy,jor-/scipy,aeklant/scipy,Eric89GXL/scipy,ilayn/scipy,Eric89GXL/scipy,endolith/scipy,mdhaber/scipy,arokem/scipy,jor-/scipy,person142/scipy,perimosocordiae/scipy,matthew-brett/scipy,endolith/scipy,matthew-brett/scipy,Stefan-Endres/scipy,rgommers/scipy,vigna/scipy,gertingold/scipy,lhilt/scipy,aeklant/scipy,aarchiba/scipy,anntzer/scipy,zerothi/scipy,lhilt/scipy,andyfaff/scipy,ilayn/scipy,arokem/scipy,zerothi/scipy,zerothi/scipy,jor-/scipy,perimosocordiae/scipy,anntzer/scipy,gfyoung/scipy,pizzathief/scipy,jor-/scipy,zerothi/scipy,tylerjereddy/scipy,e-q/scipy,Stefan-Endres/scipy,ilayn/scipy,person142/scipy,scipy/scipy,tylerjereddy/scipy,anntzer/scipy,perimosocordiae/scipy,gfyoung/scipy,Stefan-Endres/scipy,jamestwebber/scipy,jamestwebber/scipy,zerothi/scipy,anntzer/scipy,Eric89GXL/scipy,nmayorov/scipy,perimosocordiae/scipy,ilayn/scipy,lhilt/scipy,scipy/scipy,gfyoung/scipy,pizzathief/scipy,WarrenWeckesser/scipy,nmayorov/scipy,jamestwebber/scipy,grlee77/scipy,e-q/scipy,anntzer/scipy,rgommers/scipy,lhilt/scipy,pizzathief/scipy,scipy/scipy,WarrenWeckesser/scipy,Stefan-Endres/scipy,e-q/scipy,aeklant/scipy,matthew-brett/scipy,andyfaff/scipy,matthew-brett/scipy,jor-/scipy,anntzer/scipy,aarchiba/scipy,endolith/scipy,Eric89GXL/scipy,gertingold/scipy,perimosocordiae/scipy,grlee77/scipy,mdhaber/scipy,ilayn/scipy,aarchiba/scipy,endolith/scipy,vigna/scipy,scipy/scipy,Stefan-Endres/scipy,rgommers/scipy,gfyoung/scipy,jamestwebber/scipy,gertingold/scipy,aarchiba/scipy,nmayorov/scipy,tylerjereddy/scipy,vigna/scipy,WarrenWeckesser/scipy,person142/scipy,aarchiba/scipy,WarrenWeckesser/scipy,arokem/scipy,lhilt/scipy,mdhaber/scipy,Stefan-Endres/scipy,pizzathief/scipy,grlee77/scipy,scipy/scipy,person142/scipy,scipy/scipy,nmayorov/scipy,mdhaber/scipy,ilayn/scipy,vigna/scipy,andyfaff/scipy,rgommers/scipy,jamestwebber/scipy,tylerjereddy/scipy,endolith/scipy,mdhaber/scipy,endolith/scipy,gertingold/scipy,WarrenWeckesser/scipy,e-q/scipy,WarrenWeckesser/scipy,tylerjereddy/scipy,aeklant/scipy,rgommers/scipy