Fixes the offset of the reset values for the Cart. stiffness, damping and wrench.
Fixes the offset of the reset values for the Cart. stiffness, damping and
wrench.

hamalMarino/kuka-lwr,CentroEPiaggio/kuka-lwr,carlosjoserg/kuka-lwr,marcoesposito1988/kuka-lwr,miguelprada/kuka-lwr,carlosjoserg/kuka-lwr,manuelbonilla/kuka-lwr,hamalMarino/kuka-lwr,manuelbonilla/kuka-lwr,marcoesposito1988/kuka-lwr,CentroEPiaggio/kuka-lwr,miguelprada/kuka-lwr