tests: check for gem5 binary before tests
tests: check for gem5 binary before tests

Provides a helpful error when tests.py is invoked without the gem5 binary.

Before:
Running 0 tests

After:
gem5 binary 'quick/...' not an executable file

Change-Id: I1566802206c9e21ca89bd03e91db22844168a085
Reviewed-by: Andreas Sandberg <c9f5686ee5bd561c93f9de79681eee75bfa7f36e@arm.com>

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