samples: shell now emits a banner
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It is useful to have the shell emit the zephyr version number.
Output looks like this:
  Zephyr version 1.3.0
  shell>

Change-Id: I2608272564a5d2fe39f263c420a897d845457a98
Signed-off-by: Chuck Jordan <c464ed312fa6f818297227c7e5018fc9f4bd95ad@synopsys.com>

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