bug fix:  有可能currentvel遠小於reqvel，但不應該去S8加速           有可能currentvel遠小於reqvel，但不應該去S9減速
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          有可能currentvel遠小於reqvel，但不應該去S9減速

Signed-off-by: Eric, Hsu-yao Tsai <ad8e9cf61b582456bbe32d188af06658a1707686@araisrobo.com>

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