tests: semaphore: Check return value
tests: semaphore: Check return value

Check return value for pthread_create()

issue: #6701

Signed-off-by: Punit Vara <2ba5e82aa6fb4e68460f49bedefe3af5717cea9b@intel.com>

punitvara/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,mbolivar/zephyr,kraj/zephyr,Vudentz/zephyr,zephyriot/zephyr,mbolivar/zephyr,punitvara/zephyr,nashif/zephyr,kraj/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,kraj/zephyr,explora26/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,kraj/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,ldts/zephyr,zephyriot/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,finikorg/zephyr,finikorg/zephyr,zephyriot/zephyr,galak/zephyr,Vudentz/zephyr,finikorg/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,nashif/zephyr,nashif/zephyr,zephyriot/zephyr,finikorg/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,punitvara/zephyr,punitvara/zephyr,punitvara/zephyr,finikorg/zephyr,explora26/zephyr,zephyriot/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,Vudentz/zephyr,explora26/zephyr,Vudentz/zephyr,mbolivar/zephyr,Vudentz/zephyr,explora26/zephyr,galak/zephyr,galak/zephyr,nashif/zephyr,galak/zephyr,explora26/zephyr,galak/zephyr,ldts/zephyr,kraj/zephyr,mbolivar/zephyr,ldts/zephyr,ldts/zephyr,mbolivar/zephyr,ldts/zephyr,Vudentz/zephyr,nashif/zephyr