Fix sign error (see equation 41a in [Woi2012])
Fix sign error (see equation 41a in [Woi2012])

[Woi2012]: Frank Woittennek. „Beobachterbasierte Zustandsrückführungen für
    hyperbolische verteiltparametrische Systeme“.
    In: Automatisierungstechnik 60.8 (2012)

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