CI: pin numpy to 1.21.5 for the doc build on CircleCI
CI: pin numpy to 1.21.5 for the doc build on CircleCI

xref gh-15327

[skip azp]
[skip github]

rgommers/scipy,scipy/scipy,andyfaff/scipy,ilayn/scipy,rgommers/scipy,Stefan-Endres/scipy,Stefan-Endres/scipy,perimosocordiae/scipy,zerothi/scipy,zerothi/scipy,andyfaff/scipy,WarrenWeckesser/scipy,mdhaber/scipy,WarrenWeckesser/scipy,anntzer/scipy,perimosocordiae/scipy,vigna/scipy,Stefan-Endres/scipy,perimosocordiae/scipy,andyfaff/scipy,vigna/scipy,andyfaff/scipy,mdhaber/scipy,Stefan-Endres/scipy,mdhaber/scipy,mdhaber/scipy,ilayn/scipy,scipy/scipy,andyfaff/scipy,anntzer/scipy,WarrenWeckesser/scipy,endolith/scipy,perimosocordiae/scipy,rgommers/scipy,vigna/scipy,scipy/scipy,zerothi/scipy,anntzer/scipy,mdhaber/scipy,perimosocordiae/scipy,vigna/scipy,ilayn/scipy,andyfaff/scipy,endolith/scipy,anntzer/scipy,rgommers/scipy,zerothi/scipy,WarrenWeckesser/scipy,ilayn/scipy,perimosocordiae/scipy,endolith/scipy,anntzer/scipy,mdhaber/scipy,scipy/scipy,Stefan-Endres/scipy,WarrenWeckesser/scipy,Stefan-Endres/scipy,ilayn/scipy,rgommers/scipy,endolith/scipy,endolith/scipy,scipy/scipy,zerothi/scipy,vigna/scipy,ilayn/scipy,endolith/scipy,scipy/scipy,anntzer/scipy,zerothi/scipy,WarrenWeckesser/scipy