Improve building velodyne dependency
Improve building velodyne dependency

CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,YAMMAY/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,YAMMAY/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,YAMMAY/Autoware,YAMMAY/Autoware,YAMMAY/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware