add axis check for concat op (#21288)
add axis check for concat op (#21288)

* add axis check for concat op
test=develop

* fix PADDLE_ENFORCE format
test=develop

* move to ComputeAxis for InferShape check
test=develop

luotao1/Paddle,PaddlePaddle/Paddle,PaddlePaddle/Paddle,luotao1/Paddle,luotao1/Paddle,luotao1/Paddle,PaddlePaddle/Paddle,PaddlePaddle/Paddle,luotao1/Paddle,luotao1/Paddle,PaddlePaddle/Paddle,PaddlePaddle/Paddle,luotao1/Paddle,PaddlePaddle/Paddle