Sketcher: SparseQR conditional compilation
Sketcher: SparseQR conditional compilation

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For Eigen>=3.2.2 SparseQR is compiled in

For older versions SparseQR is not compiled in and if the option is selected FC gives a warning in the console and falls back to DenseQR.

This ensures that a user can get a sketch solved and work normally even if SparseQR is selected and the Eigen version is too old to support SparseQR.

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