ei_psqrt fix for zero input
ei_psqrt fix for zero input

mjbshaw/Eigen,rotorliu/eigen,madlib/eigen_backup,madlib/eigen_backup,madlib/eigen_backup,mjbshaw/Eigen,mjbshaw/Eigen,madlib/eigen_backup,mjbshaw/Eigen,rotorliu/eigen,rotorliu/eigen,rotorliu/eigen