rtapi/rtai: robustify handling of HAL_NR_FAULTS
rtapi/rtai: robustify handling of HAL_NR_FAULTS

RTAI_VERSION <= 400 does not get me there with these includes:

/usr/src/linux-headers-3.8-1-common-rtai.x86/arch/x86/include/asm/ipipe_base.h:#define IPIPE_NR_FAULTS		34
/usr/src/linux-headers-3.8-1-common-rtai.x86/arch/x86/include/asm/ipipe_base.h:#define IPIPE_NR_FAULTS		33
/usr/src/linux-headers-3.8-1-common-rtai.x86/include/linux/ipipe_base.h:#define IPIPE_FIRST_EVENT	IPIPE_NR_FAULTS

unseenlaser/machinekit,mhaberler/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,RunningLight/machinekit,Cid427/machinekit,mhaberler/machinekit,RunningLight/machinekit,strahlex/machinekit,kinsamanka/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,mhaberler/machinekit,kinsamanka/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5,strahlex/machinekit,Cid427/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,mhaberler/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,araisrobo/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,kinsamanka/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/MK-Qt5,kinsamanka/machinekit,Cid427/machinekit,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,unseenlaser/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/machinekit-testing,kinsamanka/machinekit,unseenlaser/machinekit,araisrobo/machinekit,strahlex/machinekit,unseenlaser/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,strahlex/machinekit,mhaberler/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,mhaberler/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,RunningLight/machinekit,RunningLight/machinekit,RunningLight/machinekit,RunningLight/machinekit,RunningLight/machinekit,strahlex/machinekit,strahlex/machinekit,mhaberler/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,RunningLight/machinekit,unseenlaser/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,unseenlaser/machinekit