docs: Update kernel docs
docs: Update kernel docs

- Update section on how to change the kernel config
- Reword kernel module section. It was messy
- General tidying up:
  - empty lines around quoted areas
  - two empty line above and one empty line below section headings
  - Limit line length.

Signed-off-by: Rolf Neugebauer <6fdd1d8677ab4fbcb4df3eff6e190c3298f7f742@docker.com>

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