samples/mbedtls_dtls_server: Use k_uptime_get_32()
samples/mbedtls_dtls_server: Use k_uptime_get_32()

The kernel provides an API call to get the least signficant 32 bits of
system time, use it rather than	reaching under the hood.

Change-Id: I98fabdcadfd0a4fe5ae10226dabf4e6d31e88df6
Signed-off-by: Marcus Shawcroft <cf6354583ee83038f2010cbcbe1b1f2adb85107d@arm.com>

tidyjiang8/zephyr-doc,fractalclone/zephyr-riscv,erwango/zephyr,aceofall/zephyr-iotos,zephyriot/zephyr,ldts/zephyr,bboozzoo/zephyr,nashif/zephyr,tidyjiang8/zephyr-doc,runchip/zephyr-cc3220,fbsder/zephyr,runchip/zephyr-cc3200,zephyrproject-rtos/zephyr,holtmann/zephyr,finikorg/zephyr,nashif/zephyr,finikorg/zephyr,sharronliu/zephyr,aceofall/zephyr-iotos,aceofall/zephyr-iotos,GiulianoFranchetto/zephyr,holtmann/zephyr,rsalveti/zephyr,pklazy/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,erwango/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,Vudentz/zephyr,runchip/zephyr-cc3200,erwango/zephyr,rsalveti/zephyr,mbolivar/zephyr,sharronliu/zephyr,kraj/zephyr,nashif/zephyr,nashif/zephyr,mbolivar/zephyr,sharronliu/zephyr,kraj/zephyr,finikorg/zephyr,zephyriot/zephyr,pklazy/zephyr,punitvara/zephyr,explora26/zephyr,tidyjiang8/zephyr-doc,bboozzoo/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,rsalveti/zephyr,ldts/zephyr,galak/zephyr,pklazy/zephyr,bboozzoo/zephyr,fbsder/zephyr,galak/zephyr,galak/zephyr,finikorg/zephyr,mbolivar/zephyr,runchip/zephyr-cc3200,holtmann/zephyr,fbsder/zephyr,bigdinotech/zephyr,ldts/zephyr,sharronliu/zephyr,finikorg/zephyr,galak/zephyr,galak/zephyr,mbolivar/zephyr,sharronliu/zephyr,bigdinotech/zephyr,runchip/zephyr-cc3220,kraj/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,Vudentz/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,erwango/zephyr,erwango/zephyr,rsalveti/zephyr,fbsder/zephyr,fbsder/zephyr,bigdinotech/zephyr,fractalclone/zephyr-riscv,nashif/zephyr,aceofall/zephyr-iotos,explora26/zephyr,punitvara/zephyr,kraj/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,aceofall/zephyr-iotos,explora26/zephyr,Vudentz/zephyr,tidyjiang8/zephyr-doc,fractalclone/zephyr-riscv,Vudentz/zephyr,Vudentz/zephyr,ldts/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,runchip/zephyr-cc3220,ldts/zephyr,bigdinotech/zephyr,explora26/zephyr,bigdinotech/zephyr,runchip/zephyr-cc3220,fractalclone/zephyr-riscv,explora26/zephyr,pklazy/zephyr,tidyjiang8/zephyr-doc,zephyriot/zephyr,punitvara/zephyr,runchip/zephyr-cc3200,bboozzoo/zephyr,runchip/zephyr-cc3220,pklazy/zephyr,punitvara/zephyr,bboozzoo/zephyr,holtmann/zephyr,Vudentz/zephyr,holtmann/zephyr,zephyriot/zephyr,zephyriot/zephyr,runchip/zephyr-cc3200,rsalveti/zephyr,punitvara/zephyr,mbolivar/zephyr,kraj/zephyr,fractalclone/zephyr-riscv