어썸봇 오류 수정 및 기능 개선 (#1445) (#1453)
어썸봇 오류 수정 및 기능 개선 (#1445) (#1453)

* 부저를 {0} 주파수로 {1}초 연주하기 블록에서 실행이 멈추는 오류 수정

* 발목 비틀어서 발바닥 들기 블록의 파이선 코드 오류 수정

* 어썸봇 중심잡기 오류 수정 / 핀의 초기화에서 부저와 모터 이외 다른 핀은 제외 시킴

* 수신된 udp 메시지를 구별할 수 있도록 id 추가, 중복해서 메시지를 처리하고 싶지 않을 때 사용

* 걷기 속도 조절 블록 추가

* 파이썬 코드의 오타 수정
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