Docu update and TLC.
Docu update and TLC.

olitheolix/azrael,olitheolix/azrael,daviddeng/azrael,daviddeng/azrael,daviddeng/azrael,olitheolix/azrael,olitheolix/azrael,olitheolix/azrael,daviddeng/azrael,daviddeng/azrael