Add Hyundai Santa Fe 2020 fw versions (#21161)
Add Hyundai Santa Fe 2020 fw versions (#21161)

* updated values for 2020

* removed duplicate esp value
commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot