net: udp: Remove subsys/net/ip/udp.h
net: udp: Remove subsys/net/ip/udp.h

udp.h is out-of-date as it accesses net buf directly. In 3604c391, it
has been replaced by net/udp.h and udp_internal.h

Signed-off-by: Aska Wu <331425689ea871451a6c62b1b27da5449ad14054@linaro.org>

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