feat: add eigen types shortcuts
feat: add eigen types shortcuts

oscarlorentzon/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,mapillary/OpenSfM