drivers: i2c: remove an unnecessary condition check
drivers: i2c: remove an unnecessary condition check

Remove an unnecessary condition check in Kconfig.
All the config options already depend on I2C.

Change-Id: Ia8876442652df9f105e862d8c2db394699c81f63
Signed-off-by: Baohong Liu <04f4a475e25708ef58f834bd7b5f2fc86c2e7841@intel.com>

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