rtapi/heap: build support in src/Submakefile
rtapi/heap: build support in src/Submakefile

make the includes available.

mhaberler/machinekit,kinsamanka/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,EqAfrica/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,mhaberler/machinekit,RunningLight/machinekit,Cid427/machinekit,Cid427/machinekit,mhaberler/machinekit,mhaberler/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,RunningLight/machinekit,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,unseenlaser/machinekit,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,kinsamanka/machinekit,kinsamanka/machinekit,RunningLight/machinekit,EqAfrica/machinekit,mhaberler/machinekit,EqAfrica/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,strahlex/machinekit,kinsamanka/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,EqAfrica/machinekit,mhaberler/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/MK-Qt5,unseenlaser/machinekit,EqAfrica/machinekit,strahlex/machinekit,unseenlaser/machinekit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,mhaberler/machinekit,Cid427/machinekit,EqAfrica/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,araisrobo/machinekit,RunningLight/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/machinekit-testing,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,araisrobo/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,RunningLight/machinekit,strahlex/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,unseenlaser/machinekit,strahlex/machinekit,strahlex/machinekit,araisrobo/machinekit,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,unseenlaser/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,EqAfrica/machinekit,mhaberler/machinekit,kinsamanka/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit