PropertiesにdeepCopyメソッドを実装した．Pairのリストの末尾にEmptyListが入っており，これのデフォルトコンストラクタが公開されていないため，cloneが効かなかった．そこで，Pairの要素をcloneするようにした．現状だとPairの入れ子がcloneできない．
PropertiesにdeepCopyメソッドを実装した．Pairのリストの末尾にEmptyListが入っており，これのデフォルトコンストラクタが公開されていないため，cloneが効かなかった．そこで，Pairの要素をcloneするようにした．現状だとPairの入れ子がcloneできない．

MAGCruise/magcruise-core,MAGCruise/MAGCruiseCore