freertos: Add core ID to idle task names
freertos: Add core ID to idle task names

This commit adds the core number to the name of each idle task.

www220/esp-idf,www220/esp-idf,armada-ai/esp-idf,www220/esp-idf,mashaoze/esp-idf,espressif/esp-idf,mashaoze/esp-idf,armada-ai/esp-idf,espressif/esp-idf,www220/esp-idf,mashaoze/esp-idf,armada-ai/esp-idf,espressif/esp-idf,www220/esp-idf,mashaoze/esp-idf,armada-ai/esp-idf,espressif/esp-idf,mashaoze/esp-idf