added ir sensor
added ir sensor

FidoProject/Fido,njk345/Fido,patrickelectric/Fido,FlyingGraysons/Fido,patrickelectric/Fido,FlyingGraysons/Fido,FidoProject/Fido,patrickelectric/Fido,FlyingGraysons/Fido,FidoProject/Fido,njk345/Fido