drivers: bmi160: add sample ready check
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Add sensor sample ready check before fetching the sample.
Otherwise, invalid value will be returned.

Jira: ZEP-1532 ZEP-1358

Change-Id: I570151c8ae93fbb744dac857521f596fd63806a6
Signed-off-by: Baohong Liu <04f4a475e25708ef58f834bd7b5f2fc86c2e7841@intel.com>

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