hallib/hal_funct.c: use logging, standard check macros
hallib/hal_funct.c: use logging, standard check macros

No functional changes.

kinsamanka/machinekit,kinsamanka/machinekit,kinsamanka/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/MK-Qt5,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/machinekit-testing,bobvanderlinden/machinekit,unseenlaser/machinekit,araisrobo/machinekit,unseenlaser/machinekit,mhaberler/machinekit,kinsamanka/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,unseenlaser/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5,Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,RunningLight/machinekit,RunningLight/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,Cid427/machinekit,RunningLight/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,Cid427/machinekit,strahlex/machinekit,Cid427/machinekit,Cid427/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,mhaberler/machinekit,mhaberler/machinekit,Cid427/machinekit,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,bobvanderlinden/machinekit,strahlex/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,mhaberler/machinekit,mhaberler/machinekit,RunningLight/machinekit,kinsamanka/machinekit,mhaberler/machinekit,unseenlaser/machinekit,RunningLight/machinekit,kinsamanka/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,unseenlaser/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,RunningLight/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,strahlex/machinekit