Implementación en la que utiliza la versión de la librería CUDA en la que se optimiza la correlación mediante técnicas de "tiling", más el uso de las funciones intrínsecas de CUDA
Implementación en la que utiliza la versión de la librería CUDA en la que se optimiza la correlación mediante técnicas de "tiling", más el uso de las funciones intrínsecas de CUDA

nestormh/svm_path_planner,nestormh/svm_path_planner