Added applyTorque function to Physijs.Mesh
Added applyTorque function to Physijs.Mesh
NiharS/Physijs,seanjohnite/Physijs,chandlerprall/Physijs,pietro909/Physijs,mcanthony/Physijs,eee-c/Physijs,beni55/Physijs,hacksalot/Physijs,nmai/Physijs