drivers: timer: replace deprecated interface in nrf_rtc_timer
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Rename sys_cycle_get_32 to k_cycle_get_32 in nrf_rtc_timer.

Change-id: I50af876b254dc5bc3dbb2ccfdf27d33bc4b8d5e5
Signed-off-by: Vinayak Chettimada <614d8484483ffac23eafa42e03839fd19b3e69b8@nordicsemi.no>

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