dependencies: Check libudev minimum version
dependencies: Check libudev minimum version

The node type udev requires an API modified in libudev 183.
This patch adds a check for libudev 204, the oldest version
I managed to test with.

Signed-off-by: Anselmo L. S. Melo <ebdcdd7692fb0b2d3d3e3b754cc6c18583285c15@intel.com>

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