Add docstring to `SyftMessage` and `SignedMessage` (#4541)
Add docstring to `SyftMessage` and `SignedMessage` (#4541)

* Add docstring to  and

* improve doc

* formatting

* remove double id property in Bool
OpenMined/PySyft,OpenMined/PySyft,OpenMined/PySyft,OpenMined/PySyft