Update changelog
Update changelog

cberner/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot,cberner/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot,rospilot/rospilot