하드웨어 모니터 포트명 이름 변경, 모터 커런트 , imform 추가 하드웨어 모니터에서 mA 출력 위하여 모터 커런트 [cA] -> [mA] 변경 entry-hw 에서 처리.
하드웨어 모니터 포트명 이름 변경, 모터 커런트 , imform 추가
하드웨어 모니터에서 mA 출력 위하여
모터 커런트 [cA] -> [mA] 변경 entry-hw 에서 처리.

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