[library][simplegpio] add documentation for simplegpio
[library][simplegpio] add documentation for simplegpio

Martoni/periphondemand,Martoni/periphondemand,magyarm/periphondemand-code,trabucayre/periphondemand,magyarm/periphondemand-code,trabucayre/periphondemand,Martoni/periphondemand,magyarm/periphondemand-code,trabucayre/periphondemand,magyarm/periphondemand-code