legacy.h: fix build error with certain configurations
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Fixes breakage when K_PRIO_COOP() is used.

Change-Id: I3ec5a281d8eb7c05b78170327bd18ab7615921fc
Signed-off-by: Andrew Boie <aab045b28152628be6af0e556050d0381fd0a34d@intel.com>

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