bugfix/remove MEMMAP_SMP config
bugfix/remove MEMMAP_SMP config

This commit removes the MEMMAP_SMP config option.
Dependencies on this config will now depend on !FREERTOS_UNICORE

espressif/esp-idf,espressif/esp-idf,armada-ai/esp-idf,mashaoze/esp-idf,mashaoze/esp-idf,armada-ai/esp-idf,www220/esp-idf,www220/esp-idf,espressif/esp-idf,armada-ai/esp-idf,mashaoze/esp-idf,armada-ai/esp-idf,mashaoze/esp-idf,www220/esp-idf,www220/esp-idf,www220/esp-idf,espressif/esp-idf,mashaoze/esp-idf