Se modifico los archivos del launch, para que no tenga directorios absolutos, y tenga en base al nombre del package, entonces va a poder ser usado en cualquier compu
Se modifico los archivos del launch, para que no tenga directorios absolutos, y tenga en base al nombre del package, entonces va a poder ser usado en cualquier compu

hmalatini/hermes3,hmalatini/hermes3,hmalatini/hermes3,hmalatini/hermes3