fixed little bug in makeCameraPose
fixed little bug in makeCameraPose

apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv