sensor.h: Add helper functions for unit conversions
sensor.h: Add helper functions for unit conversions

Since sensors' API uses SI units, all attributes and channel reading use
SI units. Hence, conversions from other units to SI are necessary.

This patch adds helper for converting:
 * m/s^2 to Gs (and vice versa);
 * degrees to radians (and vice versa);

Change-Id: I49f8763bed253ff6bde4c97618766b05f97da699
Signed-off-by: Laurentiu Palcu <16abc73369dc7d9b0ad84a33cb34892350afc125@intel.com>

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