MINOR: Update Gradle to 5.1.1 (#6160)
MINOR: Update Gradle to 5.1.1 (#6160)

Reviewers: Manikumar Reddy <5c5b03b4d6e1a3a45d39ad15b70eab568fe0a48b@gmail.com>
KevinLiLu/kafka,gf53520/kafka,sslavic/kafka,noslowerdna/kafka,lindong28/kafka,sslavic/kafka,noslowerdna/kafka,guozhangwang/kafka,TiVo/kafka,guozhangwang/kafka,KevinLiLu/kafka,Chasego/kafka,noslowerdna/kafka,sslavic/kafka,lindong28/kafka,gf53520/kafka,TiVo/kafka,lindong28/kafka,TiVo/kafka,apache/kafka,lindong28/kafka,sslavic/kafka,Chasego/kafka,gf53520/kafka,KevinLiLu/kafka,apache/kafka,TiVo/kafka,KevinLiLu/kafka,Chasego/kafka,apache/kafka,apache/kafka,Chasego/kafka,guozhangwang/kafka,gf53520/kafka,noslowerdna/kafka,guozhangwang/kafka