update director external to get new drake-visualizer app
update director external to get new drake-visualizer app

fixes #1385

psiorx/drake,psiorx/drake,psiorx/drake,billhoffman/drake,billhoffman/drake,hanssusilo/drake,edowson/drake,hanssusilo/drake,crogers3/drake,edowson/drake,edowson/drake,hanssusilo/drake,sheim/drake,hanssusilo/drake,sheim/drake,hanssusilo/drake,crogers3/drake,hanssusilo/drake,edowson/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,hanssusilo/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,crogers3/drake,psiorx/drake,hanssusilo/drake,edowson/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,crogers3/drake,sheim/drake,psiorx/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,edowson/drake,sheim/drake,psiorx/drake,edowson/drake,sheim/drake,edowson/drake,psiorx/drake,psiorx/drake