MINOR: Improve error message for inconsistent broker ids
MINOR: Improve error message for inconsistent broker ids

Provides a more actionable and descriptive error message.

Author: Grant Henke <granthenke@gmail.com>

Reviewers: Ashish Singh <asingh@cloudera.com>, Ewen Cheslack-Postava <ewen@confluent.io>

Closes #847 from granthenke/broker-id-error

gf53520/kafka,apache/kafka,MyPureCloud/kafka,themarkypantz/kafka,sebadiaz/kafka,ijuma/kafka,sslavic/kafka,geeag/kafka,sslavic/kafka,KevinLiLu/kafka,geeag/kafka,fluetm/kafka,Esquive/kafka,fluetm/kafka,Esquive/kafka,mihbor/kafka,ijuma/kafka,MyPureCloud/kafka,Ishiihara/kafka,lindong28/kafka,eribeiro/kafka,TiVo/kafka,geeag/kafka,richhaase/kafka,rhauch/kafka,gf53520/kafka,apache/kafka,KevinLiLu/kafka,richhaase/kafka,ollie314/kafka,noslowerdna/kafka,airbnb/kafka,airbnb/kafka,lindong28/kafka,richhaase/kafka,mihbor/kafka,apache/kafka,noslowerdna/kafka,guozhangwang/kafka,TiVo/kafka,themarkypantz/kafka,guozhangwang/kafka,mihbor/kafka,TiVo/kafka,apache/kafka,MyPureCloud/kafka,Ishiihara/kafka,ijuma/kafka,eribeiro/kafka,ErikKringen/kafka,eribeiro/kafka,themarkypantz/kafka,richhaase/kafka,rhauch/kafka,Esquive/kafka,Chasego/kafka,fluetm/kafka,themarkypantz/kafka,sebadiaz/kafka,noslowerdna/kafka,ijuma/kafka,sslavic/kafka,Esquive/kafka,fluetm/kafka,sebadiaz/kafka,airbnb/kafka,MyPureCloud/kafka,sebadiaz/kafka,airbnb/kafka,geeag/kafka,Ishiihara/kafka,Chasego/kafka,mihbor/kafka,eribeiro/kafka,ollie314/kafka,guozhangwang/kafka,ollie314/kafka,lindong28/kafka,noslowerdna/kafka,Chasego/kafka,Chasego/kafka,guozhangwang/kafka,ErikKringen/kafka,rhauch/kafka,gf53520/kafka,KevinLiLu/kafka,lindong28/kafka,KevinLiLu/kafka,sslavic/kafka,rhauch/kafka,ErikKringen/kafka,TiVo/kafka,gf53520/kafka,ollie314/kafka,ErikKringen/kafka,Ishiihara/kafka