Docs: fix min angular velocity description and spelling errors
Docs: fix min angular velocity description and spelling errors

Signed-off-by: John Thornton <601166b5efca3d35ab1942428a84fb6f8bcae6cc@gnipsel.com>

Cid427/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,bobvanderlinden/machinekit,RunningLight/machinekit,jaguarcat79/ILC-with-LinuxCNC,Cid427/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,EqAfrica/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,ArcEye/machinekit-testing,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,kinsamanka/machinekit,ikcalB/linuxcnc-mirror,strahlex/machinekit,Cid427/machinekit,EqAfrica/machinekit,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/machinekit-testing,ikcalB/linuxcnc-mirror,EqAfrica/machinekit,unseenlaser/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,jaguarcat79/ILC-with-LinuxCNC,kinsamanka/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,mhaberler/machinekit,araisrobo/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,ikcalB/linuxcnc-mirror,ikcalB/linuxcnc-mirror,mhaberler/machinekit,ikcalB/linuxcnc-mirror,ikcalB/linuxcnc-mirror,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,jaguarcat79/ILC-with-LinuxCNC,RunningLight/machinekit,unseenlaser/machinekit,EqAfrica/machinekit,RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,araisrobo/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,mhaberler/machinekit,ikcalB/linuxcnc-mirror,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,ArcEye/machinekit-testing,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,Cid427/machinekit,strahlex/machinekit,araisrobo/machinekit,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,RunningLight/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,Cid427/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,unseenlaser/machinekit,EqAfrica/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,EqAfrica/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/MK-Qt5,RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,unseenlaser/machinekit,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,RunningLight/machinekit,strahlex/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,bobvanderlinden/machinekit,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,kinsamanka/machinekit,jaguarcat79/ILC-with-LinuxCNC,RunningLight/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,jaguarcat79/ILC-with-LinuxCNC,bobvanderlinden/machinekit