kernel: do not use sys_dlist_insert_at() in _pend_thread()
kernel: do not use sys_dlist_insert_at() in _pend_thread()

It's calling a function on every iteration, it's more efficient to just
do the logic inline.

Change-Id: I166e377d4ffb3056749fd625cb789173030904ac
Signed-off-by: Benjamin Walsh <578db18f23ec223e50c404886c947386478a464e@windriver.com>

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