Add protocol description for COMMAND.
Add protocol description for COMMAND.

tokjun/OpenIGTLink,IGSIO/OpenIGTLink,leochan2009/OpenIGTLink,openigtlink/OpenIGTLink,leochan2009/OpenIGTLink,IGSIO/OpenIGTLink,tokjun/OpenIGTLink,tokjun/OpenIGTLink,tokjun/OpenIGTLink,openigtlink/OpenIGTLink,openigtlink/OpenIGTLink,openigtlink/OpenIGTLink,IGSIO/OpenIGTLink,leochan2009/OpenIGTLink,tokjun/OpenIGTLink,IGSIO/OpenIGTLink,leochan2009/OpenIGTLink,IGSIO/OpenIGTLink,openigtlink/OpenIGTLink,leochan2009/OpenIGTLink