doc: Minor supplements to microkernel task services
doc: Minor supplements to microkernel task services

Adds in a couple of pieces of useful information which improve
alignment between task documentation and fiber documentation.

Change-Id: I04b65aa6d125842205de3dd6a65dbe2b8e6853d6
Signed-off-by: Allan Stephens <1038bc33971d2c23c8e2eee8dd6938c077db52dc@windriver.com>

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