doc: Update OpenSDA doc to reflect new OPENSDA_FW variable
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Kinetis boards now have a makefile variable to select the flash/debug
scripts based on the OpenSDA firmware. Update the general OpenSDA
documentation accordingly.

Signed-off-by: Maureen Helm <87a696db5547fa477bda9f9e0f00013c839c14d3@nxp.com>

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