Add pier_position convenience method
Add pier_position convenience method

panoptes/POCS,joshwalawender/POCS,Guokr1991/POCS,fmin2958/POCS,AstroHuntsman/POCS,AstroHuntsman/POCS,AstroHuntsman/POCS,panoptes/POCS,fmin2958/POCS,joshwalawender/POCS,fmin2958/POCS,panoptes/POCS,joshwalawender/POCS,AstroHuntsman/POCS,Guokr1991/POCS,Guokr1991/POCS,Guokr1991/POCS,panoptes/POCS