Improved 'btInterface.getStateVariables'.
Improved 'btInterface.getStateVariables'.

olitheolix/azrael,olitheolix/azrael,olitheolix/azrael,daviddeng/azrael,daviddeng/azrael,daviddeng/azrael,daviddeng/azrael,olitheolix/azrael,daviddeng/azrael,olitheolix/azrael