PM-1445 Remove unused pipe_out_cmd method.
PM-1445 Remove unused pipe_out_cmd method.

pegasus-isi/pegasus,pegasus-isi/pegasus,pegasus-isi/pegasus,pegasus-isi/pegasus,pegasus-isi/pegasus,pegasus-isi/pegasus,pegasus-isi/pegasus,pegasus-isi/pegasus,pegasus-isi/pegasus,pegasus-isi/pegasus