iot/dns: Update Makefile
iot/dns: Update Makefile

Remove legacy KERNEL_TYPE conf variable.

Change-Id: Ibc064d1e222dd9e085f6782f1a3f8e61661b0691
Signed-off-by: Flavio Santes <898dd4ac0d81a15d81a5f0854f3ea5bf79c7fee5@intel.com>

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