mro_x21-777: Use px4_platform_configure
mro_x21-777: Use px4_platform_configure

acfloria/Firmware,acfloria/Firmware,krbeverx/Firmware,acfloria/Firmware,acfloria/Firmware,krbeverx/Firmware,krbeverx/Firmware,krbeverx/Firmware,krbeverx/Firmware,acfloria/Firmware,krbeverx/Firmware,acfloria/Firmware,krbeverx/Firmware,acfloria/Firmware