Simplify Rank2Update.h
Simplify Rank2Update.h

rotorliu/eigen,mjbshaw/Eigen,madlib/eigen_backup,mjbshaw/Eigen,madlib/eigen_backup,madlib/eigen_backup,mjbshaw/Eigen,madlib/eigen_backup,rotorliu/eigen,rotorliu/eigen,rotorliu/eigen,mjbshaw/Eigen