[drdynvc] fix cleanup in case of no thread
[drdynvc] fix cleanup in case of no thread

If drdynvc is used without an own thread the dynamic channels were not
properly cleaned up on disconnect.

FreeRDP/FreeRDP,FreeRDP/FreeRDP,FreeRDP/FreeRDP,FreeRDP/FreeRDP,FreeRDP/FreeRDP,FreeRDP/FreeRDP,FreeRDP/FreeRDP,FreeRDP/FreeRDP