Added support for building debs on jenkins.
Added support for building debs on jenkins.

Change-Id: Iec732b3a0d036e53e02e377b830f8af6b8eaf731

JLLeitschuh/allwpilib,RAR1741/wpilib,robotdotnet/allwpilib,JLLeitschuh/allwpilib,PatrickPenguinTurtle/allwpilib,333fred/allwpilib,PatrickPenguinTurtle/allwpilib,robotdotnet/allwpilib,PeterMitrano/allwpilib,robotdotnet/allwpilib,JLLeitschuh/allwpilib,PeterMitrano/allwpilib,robotdotnet/allwpilib,JLLeitschuh/allwpilib,333fred/allwpilib,PatrickPenguinTurtle/allwpilib,PatrickPenguinTurtle/allwpilib,PeterMitrano/allwpilib,RAR1741/wpilib,RAR1741/wpilib,PatrickPenguinTurtle/allwpilib,PeterMitrano/allwpilib,333fred/allwpilib,PeterMitrano/allwpilib,robotdotnet/allwpilib,RAR1741/wpilib,PatrickPenguinTurtle/allwpilib,RAR1741/wpilib,PeterMitrano/allwpilib,PeterMitrano/allwpilib,JLLeitschuh/allwpilib,PatrickPenguinTurtle/allwpilib,333fred/allwpilib,robotdotnet/allwpilib,RAR1741/wpilib,333fred/allwpilib,JLLeitschuh/allwpilib,333fred/allwpilib,RAR1741/wpilib,JLLeitschuh/allwpilib