ci: Add config for semantic pull requests
ci: Add config for semantic pull requests

jpfr/open62541,StalderT/open62541,StalderT/open62541,open62541/open62541,JGrothoff/open62541,StalderT/open62541,JGrothoff/open62541,StalderT/open62541,jpfr/open62541,jpfr/open62541,open62541/open62541,jpfr/open62541,JGrothoff/open62541,JGrothoff/open62541,open62541/open62541,open62541/open62541