各パーティクルの重み(和ではなく)を尤度に用いるようにした。
各パーティクルの重み(和ではなく)を尤度に用いるようにした。

リサンプリングはうまくいっているが、エピソードの最後になぜかおもみがゼロになって
パーティクルがバラバラにリサンプリングされてしまう現象が発生した
それを解消すればうまくできるようになるかもしれないと思う

kato-masahiro/RaspberryPiMouse-on-episode-task,kato-masahiro/RaspberryPiMouse-on-episode-task