Dentro del algoritmo del controlador predictivo se ha modificado la manera en la que se buscaba el índice del punto más cercano. Ahora se usan los métodos propios de la clase Trayectoria
Dentro del algoritmo del controlador predictivo se ha modificado la manera en la que se buscaba el índice del punto más cercano. Ahora se usan los métodos propios de la clase Trayectoria

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