fixed compile error when HAVE_EIGEN2 (#500)
fixed compile error when HAVE_EIGEN2 (#500)

opencv/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv