TST: Test for correct inversion of rotation
TST: Test for correct inversion of rotation

e-q/scipy,e-q/scipy,vigna/scipy,grlee77/scipy,e-q/scipy,rgommers/scipy,Eric89GXL/scipy,rgommers/scipy,gfyoung/scipy,aarchiba/scipy,jor-/scipy,person142/scipy,nmayorov/scipy,zerothi/scipy,pizzathief/scipy,mdhaber/scipy,arokem/scipy,jamestwebber/scipy,grlee77/scipy,Stefan-Endres/scipy,Eric89GXL/scipy,Stefan-Endres/scipy,aeklant/scipy,perimosocordiae/scipy,gfyoung/scipy,andyfaff/scipy,endolith/scipy,zerothi/scipy,ilayn/scipy,andyfaff/scipy,tylerjereddy/scipy,pizzathief/scipy,WarrenWeckesser/scipy,WarrenWeckesser/scipy,rgommers/scipy,WarrenWeckesser/scipy,Stefan-Endres/scipy,aarchiba/scipy,zerothi/scipy,gertingold/scipy,anntzer/scipy,vigna/scipy,matthew-brett/scipy,Eric89GXL/scipy,aeklant/scipy,anntzer/scipy,anntzer/scipy,arokem/scipy,e-q/scipy,mdhaber/scipy,arokem/scipy,lhilt/scipy,scipy/scipy,aeklant/scipy,gertingold/scipy,nmayorov/scipy,gertingold/scipy,pizzathief/scipy,tylerjereddy/scipy,scipy/scipy,rgommers/scipy,endolith/scipy,aarchiba/scipy,jamestwebber/scipy,nmayorov/scipy,matthew-brett/scipy,anntzer/scipy,andyfaff/scipy,ilayn/scipy,grlee77/scipy,scipy/scipy,jamestwebber/scipy,Eric89GXL/scipy,ilayn/scipy,scipy/scipy,pizzathief/scipy,Eric89GXL/scipy,perimosocordiae/scipy,jor-/scipy,scipy/scipy,mdhaber/scipy,andyfaff/scipy,ilayn/scipy,mdhaber/scipy,tylerjereddy/scipy,perimosocordiae/scipy,vigna/scipy,anntzer/scipy,zerothi/scipy,aeklant/scipy,person142/scipy,perimosocordiae/scipy,mdhaber/scipy,rgommers/scipy,Stefan-Endres/scipy,person142/scipy,jamestwebber/scipy,arokem/scipy,lhilt/scipy,lhilt/scipy,zerothi/scipy,nmayorov/scipy,zerothi/scipy,mdhaber/scipy,gertingold/scipy,aeklant/scipy,andyfaff/scipy,person142/scipy,lhilt/scipy,perimosocordiae/scipy,tylerjereddy/scipy,anntzer/scipy,jamestwebber/scipy,vigna/scipy,lhilt/scipy,WarrenWeckesser/scipy,WarrenWeckesser/scipy,Stefan-Endres/scipy,vigna/scipy,matthew-brett/scipy,gfyoung/scipy,tylerjereddy/scipy,gertingold/scipy,matthew-brett/scipy,endolith/scipy,andyfaff/scipy,pizzathief/scipy,aarchiba/scipy,ilayn/scipy,WarrenWeckesser/scipy,person142/scipy,grlee77/scipy,grlee77/scipy,gfyoung/scipy,gfyoung/scipy,endolith/scipy,matthew-brett/scipy,jor-/scipy,Stefan-Endres/scipy,ilayn/scipy,e-q/scipy,nmayorov/scipy,jor-/scipy,aarchiba/scipy,Eric89GXL/scipy,scipy/scipy,arokem/scipy,perimosocordiae/scipy,endolith/scipy,jor-/scipy,endolith/scipy