Allow FIFOs to support tickless kernel
Allow FIFOs to support tickless kernel

Revises microkernel FIFO code so that is properly handles the
case where the kernel does not have timer support.

Change-Id: If069cafbcf695c48c2d788ea2a6b6e04a9f0c878
Signed-off-by: Allan Stephens <1038bc33971d2c23c8e2eee8dd6938c077db52dc@windriver.com>

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