depthIo.hpp     added calibrated intrinsics of different kinects
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    added calibrated intrinsics of different kinects

amonszpart/globOpt,NUAAXXY/globOpt,amonszpart/globOpt,amonszpart/globOpt,amonszpart/globOpt,NUAAXXY/globOpt,NUAAXXY/globOpt,NUAAXXY/globOpt,amonszpart/globOpt,amonszpart/globOpt,NUAAXXY/globOpt,NUAAXXY/globOpt