retval of NonlinearProgram.solve() is [sol,objval,exitflag] (exitflag == info).
retval of NonlinearProgram.solve() is [sol,objval,exitflag] (exitflag == info).

billhoffman/drake,billhoffman/drake,billhoffman/drake,billhoffman/drake,psiorx/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,psiorx/drake,psiorx/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,psiorx/drake,psiorx/drake,sheim/drake,psiorx/drake,psiorx/drake,sheim/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,sheim/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,psiorx/drake,sheim/drake