scripts: kconfig.py: Use err() helper for warnings-turned-errors
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De-spams the code a bit.

Signed-off-by: Ulf Magnusson <01743f1c1deb1fe75271d62edb65757d98ac0bcb@nordicsemi.no>

Vudentz/zephyr,finikorg/zephyr,galak/zephyr,nashif/zephyr,galak/zephyr,nashif/zephyr,nashif/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,Vudentz/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,galak/zephyr,finikorg/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,galak/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,finikorg/zephyr,nashif/zephyr,finikorg/zephyr,Vudentz/zephyr,Vudentz/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,Vudentz/zephyr,galak/zephyr,nashif/zephyr,finikorg/zephyr,Vudentz/zephyr