Fix thread sync for csbp.
Fix thread sync for csbp.

opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv