Toyota: fix permanent LKAS faults (#25620)
Toyota: fix permanent LKAS faults (#25620)

* Fix permanent LKAS Toyota faults

* comment and global variable

* EPS

* comments

* move up

* comment
commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot