Bluetooth: L2CAP: Factor out repeatable cleanup calls
Bluetooth: L2CAP: Factor out repeatable cleanup calls

Adds helper cleanup procedure containing common code resetting channel
context internals.

Change-Id: I679fb7ca68158327493cd362ae8c5c6c44973776
Signed-off-by: Arkadiusz Lichwa <a8f3d827a064762faaf15c916aaf7025632f7d7f@tieto.com>

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