Conferma della gaussiana da parte di eric. Ha testato con matlab usando la curtosi e ha verificato che i valori generati sono praticamente gaussiani, quindi in questa versione la v=1 per default nel codice.
Conferma della gaussiana da parte di eric. Ha testato con matlab usando
la curtosi e ha verificato che i valori generati sono praticamente
gaussiani, quindi in questa versione la v=1 per default nel codice.

Corretto bug enorme nell'algoritmo delle derivate.
Se era un solo nodo nel range del mobile o anche solo 2, entravano i
-999 nelle formule che azzeravano tutte le funzioni.
Corretto con un if apposta, in più mi sono accorto che se c'è un solo
nodo in range e gli passi la posizione esatta dell'ancora, l'algoritmo
da sempre 0,0, qundi ho sommato +5 alle coordinate in modo da farlo
iterare. Ovviamente con solo 1 o 2 nodi in range l'errore (anche con
v=1) è enorme!!! Ma nn importa, almeno così il nostro programma funziona
anche se i nodi sono fuori range.

PS: entro sta sera un altro commit.
Ks89/Iot-Localization