component/bt: add constraint in Kconfig to enable SMP_ENABLE when using classic BT
component/bt: add constraint in Kconfig to enable SMP_ENABLE when using classic BT

1. For now, some security related functions used in classic Bluetooth are controlled by "SMP_ENABLE". This commit fixes the dependency.
2. The two options, "CLASSIC_BT_ENABLED" and "SMP_ENABLED" The two options will be decoupled in the future.

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