Updated `namespaces-ipc.md` for configurable IPC namespace and /dev/shm.
Updated `namespaces-ipc.md` for configurable IPC namespace and /dev/shm.

Review: https://reviews.apache.org/r/70870/

Gilbert88/mesos,Gilbert88/mesos,Gilbert88/mesos,dforsyth/mesos,dforsyth/mesos,reneploetz/mesos,reneploetz/mesos,kaysoky/mesos,kaysoky/mesos,chhsia0/mesos,abudnik/mesos,kaysoky/mesos,chhsia0/mesos,abudnik/mesos,dforsyth/mesos,dforsyth/mesos,chhsia0/mesos,Gilbert88/mesos,kaysoky/mesos,chhsia0/mesos,Gilbert88/mesos,reneploetz/mesos,dforsyth/mesos,chhsia0/mesos,dforsyth/mesos,kaysoky/mesos,Gilbert88/mesos,Gilbert88/mesos,reneploetz/mesos,reneploetz/mesos,abudnik/mesos,abudnik/mesos,kaysoky/mesos,reneploetz/mesos,reneploetz/mesos,abudnik/mesos,kaysoky/mesos,abudnik/mesos,chhsia0/mesos,dforsyth/mesos,abudnik/mesos,chhsia0/mesos