Update version number to 2.3.0.
Update version number to 2.3.0.

Change-Id: Ia2f0623830ae2f87efaf42dfb7d7f2ed8e5fa14d

GoogleCloudPlatform/esp-v2,GoogleCloudPlatform/esp-v2,GoogleCloudPlatform/esp-v2,GoogleCloudPlatform/esp-v2,GoogleCloudPlatform/esp-v2