MINOR: Switch ZK client logging to INFO
MINOR: Switch ZK client logging to INFO

Author: Ismael Juma <ismael@juma.me.uk>

Reviewers: Jun Rao <junrao@gmail.com>

Closes #3409 from ijuma/tweak-log-config

apache/kafka,guozhangwang/kafka,richhaase/kafka,ollie314/kafka,Chasego/kafka,MyPureCloud/kafka,Esquive/kafka,gf53520/kafka,richhaase/kafka,lindong28/kafka,gf53520/kafka,Chasego/kafka,KevinLiLu/kafka,guozhangwang/kafka,gf53520/kafka,lindong28/kafka,ollie314/kafka,TiVo/kafka,sebadiaz/kafka,sebadiaz/kafka,Esquive/kafka,noslowerdna/kafka,apache/kafka,guozhangwang/kafka,Chasego/kafka,noslowerdna/kafka,Ishiihara/kafka,themarkypantz/kafka,ollie314/kafka,MyPureCloud/kafka,themarkypantz/kafka,sslavic/kafka,apache/kafka,Ishiihara/kafka,noslowerdna/kafka,MyPureCloud/kafka,themarkypantz/kafka,TiVo/kafka,ErikKringen/kafka,Ishiihara/kafka,guozhangwang/kafka,KevinLiLu/kafka,lindong28/kafka,MyPureCloud/kafka,themarkypantz/kafka,mihbor/kafka,ollie314/kafka,mihbor/kafka,Chasego/kafka,Esquive/kafka,gf53520/kafka,TiVo/kafka,sslavic/kafka,sebadiaz/kafka,ErikKringen/kafka,sslavic/kafka,apache/kafka,sslavic/kafka,ErikKringen/kafka,Esquive/kafka,lindong28/kafka,KevinLiLu/kafka,mihbor/kafka,mihbor/kafka,TiVo/kafka,Ishiihara/kafka,sebadiaz/kafka,ErikKringen/kafka,noslowerdna/kafka,richhaase/kafka,KevinLiLu/kafka,richhaase/kafka