unified: update kernel event logger doc
unified: update kernel event logger doc

- replace instances of 'task' and 'fiber' with 'coop' and 'preempt'
  thread
- remove reference to task monitor and task transition logging, since
  this is a concept that is irrelevent in the unified kernel.

Change-Id: I31eef8d7894c45183f6a13cc3fdaa2e6214e8da3
Signed-off-by: Benjamin Walsh <578db18f23ec223e50c404886c947386478a464e@windriver.com>

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