Исправлен баг с возвращаемым значением функции abs(), она возвращала int. Так же добавлено обращение к пространству имен std при вызове других математических функций.
Исправлен баг с возвращаемым значением функции abs(), она возвращала int. Так же добавлено обращение к пространству имен std при вызове других математических функций.

RobotControlTechnologies/math_function_module