sensors: cleanup duplicate includes
sensors: cleanup duplicate includes

zephyr.h includes nanokernel.h which includes cpu.h, so make it
simple and just include nanokernel.h. zephyr.h should only be
included in applications.

Change-Id: I11a9ad8608d23af4f2a40a97eb71c09516c3399b
Signed-off-by: Anas Nashif <0d9952ec84ac43c159f6b7e7ed99a9080c00dd6e@intel.com>

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