drivers: sensor: replace device sync APIs with semaphores
drivers: sensor: replace device sync APIs with semaphores

Device sync APIs are actually wrappers for semaphores.
Let's replace them with semaphores.

Jira: ZEP-1411

Change-Id: I77c5c749f9e263f172d2ea7c0c0088eb9e68d235
Signed-off-by: Qiu Peiyang <5e8ddb700f39387f7c9f89792f567d5d2f126829@intel.com>

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