cmd/checkpoint: Add README
cmd/checkpoint: Add README

kubernetes-incubator/bootkube,diegs/bootkube,ericchiang/bootkube,kubernetes-incubator/bootkube,hongchaodeng/bootkube,diegs/bootkube,dghubble/bootkube,dghubble/bootkube,hongchaodeng/bootkube,ericchiang/bootkube,kubernetes-incubator/bootkube,hongchaodeng/bootkube,dghubble/bootkube,ericchiang/bootkube,diegs/bootkube