kernel: fix main/work_q prios in coop/preempt-only modes
kernel: fix main/work_q prios in coop/preempt-only modes

-1 is reserved for the idle thread in coop-only mode and -1 does not
exist as a priority in preempt-only mode.

With this change, the philosophers demo runs in preempt-only mode.

Change-Id: Id15a6eafc7582966deaf0db9ed6960b5da74be33
Signed-off-by: Benjamin Walsh <2c289a12a296c7195a7f06fd0f3fe281728960bf@gmail.com>

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