kernel: do not use sys_dlist_insert_at() in _add_timeout()
kernel: do not use sys_dlist_insert_at() in _add_timeout()

Similar to _pend_queue, it's more efficient to do the logic inline.

Change-Id: I68ac4fbc26c97b6ec9322caef98504ff6ccc8727
Signed-off-by: Benjamin Walsh <578db18f23ec223e50c404886c947386478a464e@windriver.com>

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