net: dtls_server: Avoid using #ifdef and #ifndef
net: dtls_server: Avoid using #ifdef and #ifndef

It is prefered to use #if (!)defined form for checking defines since it
can actually check more complex conditions.

Change-Id: Ia8ab6898d340967759a8ecbda65c4bcacdc0293e
Signed-off-by: Luiz Augusto von Dentz <8530c5ea66a1bdbc08f98bfcf183c8be901b5990@intel.com>

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