arm: cmsis: Convert systick to CMSIS
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Remove use of __scs structures and defines in place of CMSIS defined
ones.  Also, use __ISB() instead of inline asm.

Jira: ZEP-1568

Change-Id: I8798206a12680f6c50105c7c28112632ac9dde50
Signed-off-by: Kumar Gala <a5e5248af4cd4f0ed8c515f61d40a6e2db46a66e@linaro.org>

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