Use hyundaiLegacy safety model for Hyundai Elantra (#21108)
Use hyundaiLegacy safety model for Hyundai Elantra (#21108)


commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot,commaai/openpilot