kernel: thread: Fix legacy symbol mixup in fp path
kernel: thread: Fix legacy symbol mixup in fp path

When CONFIG_FP_SHARING is enabled without CONFIG_LEGACY
thread.c was referencing symbols like K_TASK_GROUP_FPU
which are defined in legacy.h

Change-Id: I4bb1723f91c3e3586c5d1bf05cf23a1c0d3d5aac
Signed-off-by: Jithu Joseph <cea2c0e7deb5c26babf106e81ae7f4a444377aa1@intel.com>

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