Eliminate duplicate pipe routine declarations
Eliminate duplicate pipe routine declarations

The pipe kernel service routines are now only declared in kernel_main.h.

Change-Id: I20848b0b72af4a2a6fd3f0bb07f0e0ae546087ae
Signed-off-by: Peter Mitsis <22bf95476f8cdbda3c8a9a9bf1bdda876f69ea7a@windriver.com>

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