releng: address ruamel.yaml deprecation
releng: address ruamel.yaml deprecation

    ./releng/generate_tests.py:264: PendingDeprecationWarning:
    round_trip_load_all will be removed, use

      yaml=YAML()
      yaml.load(...)

    instead
      prow_config = yaml.round_trip_load(PROW_CONFIG_TEMPLATE)

jessfraz/test-infra,monopole/test-infra,cjwagner/test-infra,cjwagner/test-infra,BenTheElder/test-infra,cblecker/test-infra,BenTheElder/test-infra,michelle192837/test-infra,kubernetes/test-infra,michelle192837/test-infra,dims/test-infra,kubernetes/test-infra,michelle192837/test-infra,jessfraz/test-infra,cjwagner/test-infra,dims/test-infra,dims/test-infra,cblecker/test-infra,kubernetes/test-infra,kubernetes/test-infra,BenTheElder/test-infra,fejta/test-infra,monopole/test-infra,dims/test-infra,fejta/test-infra,monopole/test-infra,fejta/test-infra,michelle192837/test-infra,BenTheElder/test-infra,cblecker/test-infra,jessfraz/test-infra,BenTheElder/test-infra,jessfraz/test-infra,fejta/test-infra,cblecker/test-infra,dims/test-infra,cjwagner/test-infra,fejta/test-infra,dims/test-infra,cblecker/test-infra,cjwagner/test-infra,cjwagner/test-infra,monopole/test-infra,kubernetes/test-infra,monopole/test-infra,jessfraz/test-infra,cblecker/test-infra,michelle192837/test-infra,BenTheElder/test-infra,kubernetes/test-infra,jessfraz/test-infra,fejta/test-infra,monopole/test-infra,michelle192837/test-infra