components : change IO pins of pid to IN
components : change IO pins of pid to IN

it was not possible to connect an IO pin to another writing pin
for example "net signal mux2.0.out pid.0.bias"

changed were:
Pgain
Igain
Dgain
FF0
FF2
deadband
maxerror
maxerrori
maxerrorD
maxcmdD
maxcmdDD
bias
maxoutput

RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit,RunningLight/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,RunningLight/machinekit,strahlex/machinekit,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/machinekit-testing,mhaberler/machinekit,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,EqAfrica/machinekit,EqAfrica/machinekit,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,EqAfrica/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,RunningLight/machinekit,unseenlaser/machinekit,unseenlaser/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,mhaberler/machinekit,RunningLight/machinekit,unseenlaser/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,RunningLight/machinekit,Cid427/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/MK-Qt5,mhaberler/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,Cid427/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,EqAfrica/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,kinsamanka/machinekit,strahlex/machinekit,kinsamanka/machinekit,EqAfrica/machinekit,mhaberler/machinekit,araisrobo/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/MK-Qt5,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,RunningLight/machinekit,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,araisrobo/machinekit,Cid427/machinekit,kinsamanka/machinekit,mhaberler/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,mhaberler/machinekit,Cid427/machinekit,strahlex/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5