MINOR: Tweak detection of kafka server start-up in system tests
MINOR: Tweak detection of kafka server start-up in system tests

Author: Ismael Juma <ismael@juma.me.uk>

Reviewers: Ewen Cheslack-Postava <ewen@confluent.io>

Closes #3834 from ijuma/tweak-system-test-regex-for-detecting-server-start-up

themarkypantz/kafka,guozhangwang/kafka,Esquive/kafka,sebadiaz/kafka,mihbor/kafka,MyPureCloud/kafka,gf53520/kafka,sebadiaz/kafka,Chasego/kafka,lindong28/kafka,guozhangwang/kafka,MyPureCloud/kafka,richhaase/kafka,noslowerdna/kafka,apache/kafka,mihbor/kafka,ollie314/kafka,ollie314/kafka,ollie314/kafka,guozhangwang/kafka,TiVo/kafka,Esquive/kafka,sslavic/kafka,Chasego/kafka,themarkypantz/kafka,themarkypantz/kafka,KevinLiLu/kafka,mihbor/kafka,richhaase/kafka,TiVo/kafka,TiVo/kafka,apache/kafka,sslavic/kafka,Esquive/kafka,KevinLiLu/kafka,MyPureCloud/kafka,apache/kafka,KevinLiLu/kafka,themarkypantz/kafka,lindong28/kafka,noslowerdna/kafka,Ishiihara/kafka,KevinLiLu/kafka,Chasego/kafka,Ishiihara/kafka,MyPureCloud/kafka,lindong28/kafka,noslowerdna/kafka,mihbor/kafka,guozhangwang/kafka,gf53520/kafka,Ishiihara/kafka,sebadiaz/kafka,Esquive/kafka,apache/kafka,ollie314/kafka,richhaase/kafka,sslavic/kafka,gf53520/kafka,Chasego/kafka,TiVo/kafka,Ishiihara/kafka,noslowerdna/kafka,gf53520/kafka,lindong28/kafka,sebadiaz/kafka,sslavic/kafka,richhaase/kafka