Use rel. tol. 1e-8 in ModelTest.cpp
Use rel. tol. 1e-8 in ModelTest.cpp

psiorx/drake,thientu/drake,thientu/drake,sheim/drake,scottviteri/drake,thientu/drake,tkoolen/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,manuelli/drake,psiorx/drake,billhoffman/drake,sheim/drake,hanssusilo/drake,scottviteri/drake,sheim/drake,hanssusilo/drake,edowson/drake,thientu/drake,manuelli/drake,crogers3/drake,manuelli/drake,thientu/drake,astrorog/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,tkoolen/drake,psiorx/drake,edowson/drake,hanssusilo/drake,edowson/drake,tkoolen/drake,tkoolen/drake,sheim/drake,scottviteri/drake,edowson/drake,psiorx/drake,psiorx/drake,astrorog/drake,scottviteri/drake,thientu/drake,hanssusilo/drake,sheim/drake,edowson/drake,sheim/drake,sheim/drake,crogers3/drake,thientu/drake,tkoolen/drake,manuelli/drake,edowson/drake,sheim/drake,manuelli/drake,scottviteri/drake,scottviteri/drake,astrorog/drake,manuelli/drake,astrorog/drake,edowson/drake,psiorx/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,edowson/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,hanssusilo/drake,manuelli/drake,billhoffman/drake,hanssusilo/drake,astrorog/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,tkoolen/drake,billhoffman/drake,hanssusilo/drake,scottviteri/drake,psiorx/drake,tkoolen/drake,crogers3/drake,astrorog/drake,psiorx/drake,astrorog/drake,hanssusilo/drake