Se añadem spinners al panel para poder variar los umbrales de orientación y desplazamiento con respecto a la trayectoria, es decir, cuando se considera que el coche está correctamente alineado con la trayectoria
Se añadem spinners al panel para poder variar los umbrales de orientación y desplazamiento con respecto a la trayectoria, es decir, cuando se considera que el coche está correctamente alineado con la trayectoria

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