tests: crypto: mbedtls: Fix mbedTLS self test usage
tests: crypto: mbedtls: Fix mbedTLS self test usage

All _self_test functions should be called only if MBEDTLS_SELF_TEST is
enabled.

Signed-off-by: Flavio Ceolin <979b9165500b0741b9d0500e2efd74fc1547bff7@intel.com>

nashif/zephyr,galak/zephyr,galak/zephyr,nashif/zephyr,explora26/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,punitvara/zephyr,ldts/zephyr,nashif/zephyr,finikorg/zephyr,kraj/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,nashif/zephyr,explora26/zephyr,finikorg/zephyr,punitvara/zephyr,Vudentz/zephyr,ldts/zephyr,punitvara/zephyr,ldts/zephyr,explora26/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,Vudentz/zephyr,punitvara/zephyr,kraj/zephyr,galak/zephyr,kraj/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,ldts/zephyr,finikorg/zephyr,kraj/zephyr,explora26/zephyr,finikorg/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,galak/zephyr,ldts/zephyr,Vudentz/zephyr,galak/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,punitvara/zephyr,Vudentz/zephyr,finikorg/zephyr,Vudentz/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,kraj/zephyr,nashif/zephyr,Vudentz/zephyr,explora26/zephyr