Bluetooth: L2CAP: Fix build with unified kernel
Bluetooth: L2CAP: Fix build with unified kernel

Use helper for accesing nano_sem count. This fix build error on unified
kernel where nano_sem is wrapped by k_sem.

Change-Id: Iad840e3c635a0fbc3b5eeee2e61479fa3d39ca30
Signed-off-by: Szymon Janc <b8f563e108973ccd513fe259bc96c595c4d39939@tieto.com>

zephyrproject-rtos/zephyr,Vudentz/zephyr,nashif/zephyr,bigdinotech/zephyr,punitvara/zephyr,pklazy/zephyr,Vudentz/zephyr,fractalclone/zephyr-riscv,rsalveti/zephyr,runchip/zephyr-cc3200,bboozzoo/zephyr,pklazy/zephyr,finikorg/zephyr,rsalveti/zephyr,zephyriot/zephyr,runchip/zephyr-cc3200,finikorg/zephyr,galak/zephyr,runchip/zephyr-cc3220,explora26/zephyr,rsalveti/zephyr,fbsder/zephyr,holtmann/zephyr,kraj/zephyr,bboozzoo/zephyr,bigdinotech/zephyr,mbolivar/zephyr,aceofall/zephyr-iotos,bigdinotech/zephyr,kraj/zephyr,ldts/zephyr,holtmann/zephyr,erwango/zephyr,Vudentz/zephyr,mbolivar/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,erwango/zephyr,runchip/zephyr-cc3200,kraj/zephyr,sharronliu/zephyr,galak/zephyr,Vudentz/zephyr,holtmann/zephyr,kraj/zephyr,sharronliu/zephyr,holtmann/zephyr,fbsder/zephyr,finikorg/zephyr,punitvara/zephyr,fractalclone/zephyr-riscv,ldts/zephyr,punitvara/zephyr,sharronliu/zephyr,aceofall/zephyr-iotos,mbolivar/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,fractalclone/zephyr-riscv,sharronliu/zephyr,runchip/zephyr-cc3220,runchip/zephyr-cc3200,punitvara/zephyr,rsalveti/zephyr,explora26/zephyr,galak/zephyr,aceofall/zephyr-iotos,pklazy/zephyr,bboozzoo/zephyr,pklazy/zephyr,explora26/zephyr,zephyriot/zephyr,zephyriot/zephyr,sharronliu/zephyr,nashif/zephyr,tidyjiang8/zephyr-doc,tidyjiang8/zephyr-doc,fractalclone/zephyr-riscv,nashif/zephyr,erwango/zephyr,bboozzoo/zephyr,finikorg/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,mbolivar/zephyr,tidyjiang8/zephyr-doc,zephyriot/zephyr,finikorg/zephyr,fbsder/zephyr,nashif/zephyr,holtmann/zephyr,kraj/zephyr,zephyriot/zephyr,ldts/zephyr,Vudentz/zephyr,tidyjiang8/zephyr-doc,explora26/zephyr,erwango/zephyr,rsalveti/zephyr,fbsder/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,pklazy/zephyr,runchip/zephyr-cc3200,zephyrproject-rtos/zephyr,punitvara/zephyr,erwango/zephyr,fbsder/zephyr,runchip/zephyr-cc3220,runchip/zephyr-cc3220,ldts/zephyr,explora26/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,bigdinotech/zephyr,bboozzoo/zephyr,nashif/zephyr,aceofall/zephyr-iotos,bigdinotech/zephyr,tidyjiang8/zephyr-doc,galak/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,GiulianoFranchetto/zephyr,Vudentz/zephyr,mbolivar/zephyr,fractalclone/zephyr-riscv,ldts/zephyr,aceofall/zephyr-iotos,galak/zephyr,runchip/zephyr-cc3220