controller: Go back to `int` vs `size_t` for level iterator.
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This allows the following to work properly:

    for (auto leviter = this->finest() - 1; leviter >= this->coarsest(); --leviter) {

Signed-off-by: Matthew Emmett <edc9e2f987eb312aeebbb11e1edb61666eed223c@gmail.com>

kidaa/PFASST,f-koehler/PFASST,selmanTerzi/PFASST,torbjoernk/PFASST,memmett/PFASST,f-koehler/PFASST,torbjoernk/PFASST,memmett/PFASST,kidaa/PFASST