:bug: IK bug partially fixed
:bug: IK bug partially fixed

jThreeJS/jThree,GrimoireGL/GrimoireJS,jThreeJS/jThree,GrimoireGL/GrimoireJS,GrimoireGL/GrimoireJS,jThreeJS/jThree,jThreeJS/jThree,GrimoireGL/GrimoireJS