parse_array: improve variable names + const correctness
parse_array: improve variable names + const correctness

gatzka/cJSON,FSMaxB/cJSON,DaveGamble/cJSON,gatzka/cJSON,gatzka/cJSON,FSMaxB/cJSON,gatzka/cJSON,FSMaxB/cJSON,DaveGamble/cJSON,FSMaxB/cJSON,gatzka/cJSON,DaveGamble/cJSON,DaveGamble/cJSON,FSMaxB/cJSON