PubSub: Test for the actual publisher id type in the message
PubSub: Test for the actual publisher id type in the message

jpfr/open62541,open62541/open62541,StalderT/open62541,JGrothoff/open62541,JGrothoff/open62541,open62541/open62541,JGrothoff/open62541,jpfr/open62541,StalderT/open62541,jpfr/open62541,StalderT/open62541,jpfr/open62541,open62541/open62541,open62541/open62541,StalderT/open62541,JGrothoff/open62541