1. 다시 설계한 프로토콜에 맞춤. header에 from, to 포함. 2. Joystick, Button, Buzzer, Vibrator 등 새로운 정의 포함 3. Light 수동 제어 명령 포함 4. 아직 테스트하지 못한 상태
1. 다시 설계한 프로토콜에 맞춤. header에 from, to 포함.
2. Joystick, Button, Buzzer, Vibrator 등 새로운 정의 포함
3. Light 수동 제어 명령 포함
4. 아직 테스트하지 못한 상태

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