Adding path sharing
Adding path sharing

hpbader42/Klampt,krishauser/Klampt,hpbader42/Klampt,krishauser/Klampt,krishauser/Klampt,krishauser/Klampt,krishauser/Klampt,krishauser/Klampt,hpbader42/Klampt,hpbader42/Klampt,hpbader42/Klampt