Added Affine3<T>::rvec()
Added Affine3<T>::rvec()

opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv