serial: make nrf5 driver compatible with nrf51
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Default IRQ priority changed to 1 to so it can also be compatible with
nRF51 (Cortex-M0 allows up to 4 priority levels but Zephyr needs the
first two for the OS).

Change-Id: Ie57a729f5d932f020a7d1d7e55cf3741f1ecfbab
Signed-off-by: Ricardo Salveti <6fd42f733b6586c555e01d4ff3116fc7e73e7330@linaro.org>

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