gpio: pcal9535a: use I2C register access API
gpio: pcal9535a: use I2C register access API

Use I2C register access API for writing/reading registers.

Change-Id: Ic35b3e7159f9827f2d202d8cd1ae8f26ee6300f1
Signed-off-by: Bogdan Davidoaia <e3b070387f59280c3cf266928742e6643b1739c7@intel.com>

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