dts: Fix cmake warning about missing id field for fsl,imx7d-i2c
dts: Fix cmake warning about missing id field for fsl,imx7d-i2c

Adds the id field in fsl,imx7d-i2c.yaml file

Signed-off-by: Diego Sueiro <ad8405088babfd9de78621db022334230b00cda7@gmail.com>

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