MINOR: Bump system test ducktape dependency to 0.5.1
MINOR: Bump system test ducktape dependency to 0.5.1

Author: Geoff Anderson <geoff@confluent.io>

Reviewers: Ewen Cheslack-Postava <ewen@confluent.io>

Closes #1397 from granders/minor-increment-ducktape

airbnb/kafka,MyPureCloud/kafka,guozhangwang/kafka,ijuma/kafka,apache/kafka,TiVo/kafka,noslowerdna/kafka,geeag/kafka,Ishiihara/kafka,mihbor/kafka,noslowerdna/kafka,gf53520/kafka,lindong28/kafka,gf53520/kafka,richhaase/kafka,airbnb/kafka,sebadiaz/kafka,apache/kafka,Chasego/kafka,mihbor/kafka,sslavic/kafka,ijuma/kafka,Esquive/kafka,geeag/kafka,themarkypantz/kafka,lindong28/kafka,ErikKringen/kafka,sebadiaz/kafka,ollie314/kafka,guozhangwang/kafka,TiVo/kafka,rhauch/kafka,gf53520/kafka,Esquive/kafka,apache/kafka,themarkypantz/kafka,KevinLiLu/kafka,eribeiro/kafka,KevinLiLu/kafka,apache/kafka,Chasego/kafka,sslavic/kafka,sslavic/kafka,Esquive/kafka,rhauch/kafka,Chasego/kafka,ijuma/kafka,eribeiro/kafka,ollie314/kafka,noslowerdna/kafka,geeag/kafka,mihbor/kafka,themarkypantz/kafka,themarkypantz/kafka,sebadiaz/kafka,mihbor/kafka,Ishiihara/kafka,Esquive/kafka,Chasego/kafka,eribeiro/kafka,guozhangwang/kafka,TiVo/kafka,ollie314/kafka,Ishiihara/kafka,noslowerdna/kafka,richhaase/kafka,ijuma/kafka,guozhangwang/kafka,TiVo/kafka,KevinLiLu/kafka,ErikKringen/kafka,MyPureCloud/kafka,gf53520/kafka,richhaase/kafka,eribeiro/kafka,ollie314/kafka,lindong28/kafka,richhaase/kafka,ErikKringen/kafka,KevinLiLu/kafka,MyPureCloud/kafka,sebadiaz/kafka,geeag/kafka,ErikKringen/kafka,lindong28/kafka,airbnb/kafka,airbnb/kafka,MyPureCloud/kafka,rhauch/kafka,sslavic/kafka,rhauch/kafka,Ishiihara/kafka