pfoe.pyの編集.クラス定義が重複していたので削除した
pfoe.pyの編集.クラス定義が重複していたので削除した

理由: Robotクラスに関する定義はclass_definition.pyからインポートさせるべき
テスト: まだ

kato-masahiro/particle_filter_on_episode,kato-masahiro/particle_filter_on_episode