Update function definition for posix
Update function definition for posix

sh (dash) から実行できなかったので posix 準拠にして動くようにしました。

referance:
- http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/007904875/utilities/xcu_chap02.html#tag_02_09_05

MoriKen254/timed_roslaunch,MoriKen254/timed_roslaunch