Update grove_pir.py
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Fix the __init__() function TypeError when running in pmod_grove_pir.ipynb.
Xilinx/PYNQ,JorisBolsens/PYNQ,Xilinx/PYNQ,Xilinx/PYNQ,Xilinx/PYNQ,cathalmccabe/PYNQ,cathalmccabe/PYNQ,cathalmccabe/PYNQ,cathalmccabe/PYNQ,cathalmccabe/PYNQ,schelleg/PYNQ,JorisBolsens/PYNQ,JorisBolsens/PYNQ,JorisBolsens/PYNQ,yunqu/PYNQ,JorisBolsens/PYNQ,yunqu/PYNQ,cathalmccabe/PYNQ,yunqu/PYNQ,schelleg/PYNQ,schelleg/PYNQ,yunqu/PYNQ,Xilinx/PYNQ,schelleg/PYNQ,VectorBlox/PYNQ,VectorBlox/PYNQ,VectorBlox/PYNQ,VectorBlox/PYNQ,yunqu/PYNQ,VectorBlox/PYNQ,schelleg/PYNQ