refactored WCoordinateSystem widget
refactored WCoordinateSystem widget

opencv/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv