retrospective_resettingについて仕様を変更した
retrospective_resettingについて仕様を変更した

条件分岐をmainの中で行うようにした
さらに、resettingの後、尤度に基づくパーティクルの再配置を行うようにした
まだ予期した通り動くかどうかの確認はしていない

kato-masahiro/RaspberryPiMouse-on-episode-task,kato-masahiro/RaspberryPiMouse-on-episode-task