doc: Enhance section on nanokernel LIFO objects
doc: Enhance section on nanokernel LIFO objects

Provides additional details about the use of nanokernel FIFOs,
following the standard format now being used for kernel object types.

Change-Id: Ieccc94eee035413b22b1c8902df61e580f0920e8
Signed-off-by: Allan Stephens <1038bc33971d2c23c8e2eee8dd6938c077db52dc@windriver.com>

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