Bluetooth: Add connection callbacks to central sample
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This will be needed to monitor connections with peripherals.

Change-Id: Iccea2696af72b0b8b3f40aac180738dc6b80abc8
Signed-off-by: Luiz Augusto von Dentz <8530c5ea66a1bdbc08f98bfcf183c8be901b5990@intel.com>

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