Shell: bt: Use SHELL_REGISTER_WITH_PROMPT
Shell: bt: Use SHELL_REGISTER_WITH_PROMPT

This replaces the use of shell_register_prompt_handler with
SHELL_REGISTER_WITH_PROMPT which doesn't overwrite other modules
prompt.

Signed-off-by: Luiz Augusto von Dentz <8530c5ea66a1bdbc08f98bfcf183c8be901b5990@intel.com>

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