REF: Re-implement Kalman smoother as iterator.
REF: Re-implement Kalman smoother as iterator.

yl565/statsmodels,phobson/statsmodels,phobson/statsmodels,josef-pkt/statsmodels,ChadFulton/statsmodels,bashtage/statsmodels,bashtage/statsmodels,yl565/statsmodels,bashtage/statsmodels,josef-pkt/statsmodels,ChadFulton/statsmodels,yl565/statsmodels,statsmodels/statsmodels,josef-pkt/statsmodels,ChadFulton/statsmodels,bashtage/statsmodels,bert9bert/statsmodels,ChadFulton/statsmodels,ChadFulton/statsmodels,bert9bert/statsmodels,statsmodels/statsmodels,jseabold/statsmodels,statsmodels/statsmodels,yl565/statsmodels,bert9bert/statsmodels,phobson/statsmodels,bashtage/statsmodels,ChadFulton/statsmodels,bert9bert/statsmodels,bashtage/statsmodels,josef-pkt/statsmodels,josef-pkt/statsmodels,bert9bert/statsmodels,phobson/statsmodels,jseabold/statsmodels,yl565/statsmodels,jseabold/statsmodels,jseabold/statsmodels,statsmodels/statsmodels,jseabold/statsmodels,josef-pkt/statsmodels,statsmodels/statsmodels,phobson/statsmodels,statsmodels/statsmodels