KAFKA-4589; SASL/SCRAM documentation
KAFKA-4589; SASL/SCRAM documentation

Author: Rajini Sivaram <rajinisivaram@googlemail.com>

Reviewers: Ismael Juma <ismael@juma.me.uk>, Gwen Shapira <cshapi@gmail.com>, Sriharsha Chintalapani <harsha@hortonworks.com>, Jun Rao <junrao@gmail.com>

Closes #2369 from rajinisivaram/KAFKA-4589

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