add min resolution of front camera
add min resolution of front camera

CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware