Changed to use standard methods
Changed to use standard methods

Re-coded to use standard rotation matrix and standard method for extracting the direction of a line.
Original coding was predicated on performance optimization which makes the code less elegant.
strobelm/CindyJS,kortenkamp/CindyJS,montaga/CindyJS,kortenkamp/CindyJS,kranich/CindyJS,CindyJS/CindyJS,kranich/CindyJS,CindyJS/CindyJS,strobelm/CindyJS,gagern/CindyJS,gagern/CindyJS,kranich/CindyJS,gagern/CindyJS,strobelm/CindyJS,kortenkamp/CindyJS,kortenkamp/CindyJS,CindyJS/CindyJS,CindyJS/CindyJS,montaga/CindyJS,wursterje/CindyJS,CindyJS/CindyJS,montaga/CindyJS,kranich/CindyJS,strobelm/CindyJS,gagern/CindyJS,gagern/CindyJS,CindyJS/CindyJS,strobelm/CindyJS,kortenkamp/CindyJS,strobelm/CindyJS,wursterje/CindyJS,kranich/CindyJS,kortenkamp/CindyJS,kranich/CindyJS,montaga/CindyJS,wursterje/CindyJS,wursterje/CindyJS,wursterje/CindyJS,montaga/CindyJS