docs: explicitly note that timer alarms are not recurring
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Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1740

armada-ai/esp-idf,armada-ai/esp-idf,mashaoze/esp-idf,espressif/esp-idf,www220/esp-idf,espressif/esp-idf,mashaoze/esp-idf,armada-ai/esp-idf,www220/esp-idf,www220/esp-idf,espressif/esp-idf,espressif/esp-idf,www220/esp-idf,armada-ai/esp-idf,mashaoze/esp-idf,mashaoze/esp-idf,mashaoze/esp-idf,www220/esp-idf