rtapi/xenomai-user: implement 'Posix scheduling' and 'no-wait' flags
rtapi/xenomai-user: implement 'Posix scheduling' and 'no-wait' flags

this propbably can be optimized, see:
https://xenomai.org/pipermail/xenomai/2015-July/034745.html
and
https://github.com/machinekit/machinekit/issues/237#issuecomment-126590880

Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,Cid427/machinekit,mhaberler/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,strahlex/machinekit,mhaberler/machinekit,kinsamanka/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,kinsamanka/machinekit,kinsamanka/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,araisrobo/machinekit,strahlex/machinekit,mhaberler/machinekit,unseenlaser/machinekit,unseenlaser/machinekit,RunningLight/machinekit,kinsamanka/machinekit,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,Cid427/machinekit,strahlex/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,kinsamanka/machinekit,unseenlaser/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,mhaberler/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/machinekit-testing,araisrobo/machinekit,unseenlaser/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,mhaberler/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,RunningLight/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,kinsamanka/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,strahlex/machinekit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/machinekit-testing,strahlex/machinekit,Cid427/machinekit,RunningLight/machinekit,Cid427/machinekit,RunningLight/machinekit,kinsamanka/machinekit,strahlex/machinekit,araisrobo/machinekit,mhaberler/machinekit,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,unseenlaser/machinekit,RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit