net: lib: lwm2m: use stand-alone URL parser
net: lib: lwm2m: use stand-alone URL parser

With future patches we will need to parse URLs in the registration
client and firmware object.  Enable it by default when LWM2M is
enabled.

Signed-off-by: Michael Scott <087571639a1dbb4ff1803c64e3643475ba482686@linaro.org>

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