hal_glib -add homed signal and add joint descriptions
hal_glib -add homed signal and add joint descriptions

homed and not-all-homed send a string of joint numbers

narogon/linuxcnc,kinsamanka/machinekit,Cid427/machinekit,RunningLight/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,bobvanderlinden/machinekit,narogon/linuxcnc,ianmcmahon/linuxcnc-mirror,Cid427/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,cdsteinkuehler/linuxcnc,araisrobo/machinekit,unseenlaser/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,Cid427/machinekit,cdsteinkuehler/linuxcnc,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5,araisrobo/machinekit,strahlex/machinekit,cdsteinkuehler/MachineKit,ArcEye/MK-Qt5,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/machinekit-testing,bobvanderlinden/machinekit,ianmcmahon/linuxcnc-mirror,cdsteinkuehler/linuxcnc,aschiffler/linuxcnc,ArcEye/MK-Qt5,aschiffler/linuxcnc,araisrobo/machinekit,unseenlaser/machinekit,unseenlaser/machinekit,cdsteinkuehler/MachineKit,unseenlaser/linuxcnc,EqAfrica/machinekit,RunningLight/machinekit,kinsamanka/machinekit,cdsteinkuehler/MachineKit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,EqAfrica/machinekit,araisrobo/machinekit,narogon/linuxcnc,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,mhaberler/machinekit,EqAfrica/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,ianmcmahon/linuxcnc-mirror,mhaberler/machinekit,araisrobo/machinekit,ianmcmahon/linuxcnc-mirror,unseenlaser/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,aschiffler/linuxcnc,strahlex/machinekit,unseenlaser/machinekit,mhaberler/machinekit,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,EqAfrica/machinekit,mhaberler/machinekit,mhaberler/machinekit,ikcalB/linuxcnc-mirror,ArcEye/MK-Qt5,RunningLight/machinekit,narogon/linuxcnc,unseenlaser/linuxcnc,Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ikcalB/linuxcnc-mirror,mhaberler/machinekit,unseenlaser/linuxcnc,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,aschiffler/linuxcnc,RunningLight/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,EqAfrica/machinekit,strahlex/machinekit,aschiffler/linuxcnc,strahlex/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,RunningLight/machinekit,cdsteinkuehler/MachineKit,narogon/linuxcnc,strahlex/machinekit,cdsteinkuehler/MachineKit,ArcEye/MK-Qt5,ikcalB/linuxcnc-mirror,strahlex/machinekit,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,cdsteinkuehler/linuxcnc,RunningLight/machinekit,RunningLight/machinekit,RunningLight/machinekit,kinsamanka/machinekit,ianmcmahon/linuxcnc-mirror,ikcalB/linuxcnc-mirror,ArcEye/MK-Qt5,EqAfrica/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/machinekit-testing,cdsteinkuehler/linuxcnc,ianmcmahon/linuxcnc-mirror,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,mhaberler/machinekit,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,bmwiedemann/linuxcnc-mirror,ArcEye/machinekit-testing,ikcalB/linuxcnc-mirror,unseenlaser/linuxcnc,cdsteinkuehler/linuxcnc,ianmcmahon/linuxcnc-mirror,cdsteinkuehler/MachineKit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,EqAfrica/machinekit,araisrobo/machinekit,ikcalB/linuxcnc-mirror,ikcalB/linuxcnc-mirror,bobvanderlinden/machinekit,unseenlaser/linuxcnc