samples: sensor: Use new GPIO callback API for bmi160 sample
samples: sensor: Use new GPIO callback API for bmi160 sample

gpio_set_callback is meant to be deprecated and thus modifying the
sample to use the new GPIO callback API.

Change-Id: I822cd1c81575834d40926c56cd61b87884230594
Signed-off-by: Tomasz Bursztyka <ba81a3a719836727e6857ae83462b9f52ec41006@linux.intel.com>

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