driver(mcpwm): Fix mcpwm api in mcpwm.c mismatch with mcpwm.h bug.
driver(mcpwm): Fix mcpwm api in mcpwm.c mismatch with mcpwm.h bug.

www220/esp-idf,mashaoze/esp-idf,mashaoze/esp-idf,mashaoze/esp-idf,espressif/esp-idf,armada-ai/esp-idf,mashaoze/esp-idf,espressif/esp-idf,armada-ai/esp-idf,espressif/esp-idf,armada-ai/esp-idf,www220/esp-idf,www220/esp-idf,espressif/esp-idf,www220/esp-idf,mashaoze/esp-idf,armada-ai/esp-idf,www220/esp-idf