kernel/timers: move tick computation out of irq_lock block
kernel/timers: move tick computation out of irq_lock block

These tick computation can take a significant amount of time, and there
is no reason to do them with interrupts locked.

Change-Id: I2d8803ec6025b827e9450fa493084bbf8be98bad
Signed-off-by: Benjamin Walsh <578db18f23ec223e50c404886c947386478a464e@windriver.com>

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