Added instalation instructions for Ubuntu 10.04
Added instalation instructions for Ubuntu 10.04

zengxu/pyoptools,VillarrealA/pyoptools,rushford1/pyoptools,rushford1/pyoptools,kolas001/pyoptools,gabrielJacobDiaz/pyoptools,zengxu/pyoptools,wschoenell/pyoptools,andykee/pyoptools,fovtran/pyoptools,wschoenell/pyoptools