fix: fix inversion
fix: fix inversion

mapillary/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,oscarlorentzon/OpenSfM,mapillary/OpenSfM,mapillary/OpenSfM