Refactored 'demo_default'.
Refactored 'demo_default'.

olitheolix/azrael,olitheolix/azrael,daviddeng/azrael,daviddeng/azrael,daviddeng/azrael,olitheolix/azrael,daviddeng/azrael,daviddeng/azrael,olitheolix/azrael,olitheolix/azrael