Fix accelerometer data conversion
Fix accelerometer data conversion

zegervdv/Quadcopter,zegervdv/Quadcopter,zegervdv/STM-Quadcopter,zegervdv/Quadcopter,zegervdv/Quadcopter,zegervdv/STM-Quadcopter,zegervdv/STM-Quadcopter,zegervdv/STM-Quadcopter