Bluetooth: L2CAP: Add more descriptive documentation
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This documents more in detail the behavior of the API, what callbacks are
involved and when they are called, etc.

Change-Id: I62994ed09a9e8b3f14dc3f8c792469a93aeefabc
Signed-off-by: Luiz Augusto von Dentz <8530c5ea66a1bdbc08f98bfcf183c8be901b5990@intel.com>

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