Add NOTE for older ROS and Ubuntu users
Add NOTE for older ROS and Ubuntu users

YAMMAY/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,YAMMAY/Autoware,YAMMAY/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,CPFL/Autoware,YAMMAY/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,suzlab/Autoware,YAMMAY/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware,suzlab/Autoware,CPFL/Autoware