doc: sdk: Update docs to use SDK 0.10.2
doc: sdk: Update docs to use SDK 0.10.2

Update the install docs to reference SDK version 0.10.2

Signed-off-by: Kumar Gala <a5e5248af4cd4f0ed8c515f61d40a6e2db46a66e@linaro.org>

Vudentz/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,nashif/zephyr,finikorg/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,finikorg/zephyr,galak/zephyr,finikorg/zephyr,galak/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,Vudentz/zephyr,nashif/zephyr,nashif/zephyr,Vudentz/zephyr,nashif/zephyr,galak/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,galak/zephyr,galak/zephyr,nashif/zephyr,zephyrproject-rtos/zephyr,Vudentz/zephyr,finikorg/zephyr,Vudentz/zephyr,finikorg/zephyr,Vudentz/zephyr