Fixed milltask segfault on exit caused by my previous commit of emctaskmain.cc.
Fixed milltask segfault on exit caused by my previous commit of emctaskmain.cc.

I neglected to clear the sa_flags field of the sigaction struct.

bobvanderlinden/machinekit,mhaberler/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/machinekit-testing,kinsamanka/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,araisrobo/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,unseenlaser/machinekit,unseenlaser/machinekit,EqAfrica/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,mhaberler/machinekit,unseenlaser/machinekit,Cid427/machinekit,RunningLight/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5,kinsamanka/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,mhaberler/machinekit,strahlex/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,mhaberler/machinekit,EqAfrica/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,mhaberler/machinekit,kinsamanka/machinekit,EqAfrica/machinekit,RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit,Cid427/machinekit,kinsamanka/machinekit,Cid427/machinekit,strahlex/machinekit,unseenlaser/machinekit,RunningLight/machinekit,RunningLight/machinekit,kinsamanka/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,bobvanderlinden/machinekit,unseenlaser/machinekit,araisrobo/machinekit,RunningLight/machinekit,RunningLight/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,unseenlaser/machinekit,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,kinsamanka/machinekit,RunningLight/machinekit,strahlex/machinekit,Cid427/machinekit,strahlex/machinekit,EqAfrica/machinekit,EqAfrica/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,EqAfrica/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,Cid427/machinekit,mhaberler/machinekit,EqAfrica/machinekit,mhaberler/machinekit,RunningLight/machinekit,EqAfrica/machinekit,strahlex/machinekit