clean up runAtlasManipSplit
clean up runAtlasManipSplit

thientu/drake,edowson/drake,psiorx/drake,thientu/drake,billhoffman/drake,astrorog/drake,hanssusilo/drake,sheim/drake,hanssusilo/drake,psiorx/drake,thientu/drake,astrorog/drake,astrorog/drake,edowson/drake,thientu/drake,scottviteri/drake,crogers3/drake,billhoffman/drake,crogers3/drake,crogers3/drake,astrorog/drake,thientu/drake,hanssusilo/drake,edowson/drake,crogers3/drake,sheim/drake,edowson/drake,sheim/drake,psiorx/drake,thientu/drake,scottviteri/drake,hanssusilo/drake,scottviteri/drake,edowson/drake,sheim/drake,astrorog/drake,astrorog/drake,crogers3/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,billhoffman/drake,sheim/drake,billhoffman/drake,hanssusilo/drake,edowson/drake,thientu/drake,scottviteri/drake,scottviteri/drake,crogers3/drake,psiorx/drake,edowson/drake,hanssusilo/drake,billhoffman/drake,scottviteri/drake,scottviteri/drake,crogers3/drake,sheim/drake,crogers3/drake,psiorx/drake,billhoffman/drake,psiorx/drake,billhoffman/drake,sheim/drake,astrorog/drake,edowson/drake,hanssusilo/drake,hanssusilo/drake,psiorx/drake,psiorx/drake